一种载物爬楼装置及其应用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108189889A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711276796.3(22)申请日2017.12.06(71)申请人常州杰轩纺织科技有限公司地址213000江苏省常州市天宁区劳动西路32号(72)发明人张琳林茂兰(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人马骁(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种载物爬楼装置及其应用方法(57)摘要本发明涉及一种载物爬楼装置及其应用方法，属于运输工具技术领域。本发明通过电机给整个装置提供动力，无需耗费人力，且搬运过程省力高效，其中重心感应器可以通过检测载物平台和水平面的角度来感应整个装置的重心位置，并控制液压泵通过液压管来实现前液压配重器和后液压配重器中液体的交换，不断调整装置的重心位置，提高运输稳定性，在驱动轮的带动下，螺线轮也进行运动，并通过螺线盘的等速螺线性质使整个装置在上升或下降过程中重心平稳移动，而小脚轮可以减少装置和楼梯之间的摩擦，减少装置和楼梯间的碰撞损坏，整个运输过程平稳且不会对楼梯产生任何损坏，具有广阔的应用前景。CN108189889ACN108189889A权利要求书1/1页1.一种载物爬楼装置，包括载物平台（1）、螺线轮（2）、驱动轮（3）、万向轮（4）、拉杆（5），其特征在于：两个驱动轮（3）固定在位于载物平台（1）底部的中心传动轴（12）两端，载物平台（1）底部还固定有两个驱动电机（7）、驱动电机（7）和驱动齿轮（6）连接，驱动齿轮（6）和中心传动轴（12）相连，载物平台（1）的前后两段各配有前液压配重器（8）和后液压配重器（9），液压泵（10）通过液压管（11）分别和前液压配重器（8）和后液压配重器（9）连接，液压管（11）上还装有重心感应器（14），螺线轮（2）由螺线盘（15）和小脚轮（13）组成。2.权利要求1所述的一种载物爬楼装置的应用方法是：首先启动驱动电机（7），通过驱动电机（7）提供动力，通过驱动齿轮（6）将动力传递给中心传动轴（12）并带动驱动轮（3）进行运动，给整个装置提供动力，在驱动轮（3）爬楼梯的过程中，重心感应器（14）工作，通过检测载物平台（1）和水平面的角度来感应整个装置的重心位置，并控制液压泵（10）通过液压管（11）来实现前液压配重器（8）和后液压配重器（9）中液体的交换，不断调整装置的重心位置，提高运输稳定性，在驱动轮的带动下，螺线轮（2）也进行运动，并通过螺线盘（15）的等速螺线性质使整个装置在上升或下降过程中重心平稳移动，而小脚轮（13）可以减少装置和楼梯之间的摩擦，减少装置和楼梯间的碰撞损坏，并通过拉杆（5）和万向轮（4）实现装置的转向，如此便可实现载物爬楼目的。3.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的螺线轮（2）由螺线盘（15）和小脚轮（13）组成，螺线盘（15）和小脚轮（13）各三个，呈正三角形排列，小脚轮（13）安装于螺线盘（15）顶部。4.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的拉杆（5）和万向轮（4）顶部相连，可以通过拉杆（5）调节万向轮（4）的方向。5.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的驱动电机（7）有两个，分别和两个驱动齿轮（6）连接。6.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的驱动轮（3）的直径为200mm。7.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的驱动轮（3）和螺线轮（2）的中心传动轴（12）间距为308mm。2CN108189889A说明书1/3页一种载物爬楼装置及其应用方法技术领域[0001]本发明涉及一种载物爬楼装置及其应用方法，属于运输工具技术领域。背景技术[0002]现今快递派送行业中，快递员主要依靠自己手动搬运快递或借助一些简单的搬运工具，如遇到体积大或重型的快递，搬运就相对困难且增强快递员的劳动强度，不仅降低搬运效率还容易使快递员身心疲惫。派送快递有时要送货上楼，一些低层楼房，在不具备电梯的情况下，只能爬楼梯，现有的快递运载工具大部分仅能在平地、坡道等平坦地面行走，少部分可以爬楼梯的运载小车主要依靠人力将其拉上楼梯。[0003]市场上出现的楼梯搬运设备大体可分为两大类:履带式和三脚架式，三脚架式搬运设备重心跳跃较大，对搬运的物体会产生撞击力，不适用搬运精密设备；而履带式搬运设备可实现负载重心的平稳移动，但对楼梯有伤害。这些常见的载物爬楼装置都存在重心不稳导致运输不稳定的问题。[0004]因此，发明一种可以节省人力并且具有稳定运输功能的载物爬楼装置对运输工具研发技术领域具有积极的