一种双层履带式载物爬楼装置及爬楼方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113443032A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110900429.6(22)申请日2021.08.06(71)申请人中建八局第三建设有限公司地址210046江苏省南京市尧化门新尧路18号(72)发明人陈刚徐晓晖吴昊全有维梅江涛国宏雪成龙(74)专利代理机构南京先科专利代理事务所(普通合伙)32285代理人何静(51)Int.Cl.B62D55/075(2006.01)E04G21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种双层履带式载物爬楼装置及爬楼方法(57)摘要本发明提供了一种双层履带式载物爬楼装置及爬楼方法，属于建筑施工设备技术领域。本发明包括双层履带机构、水平载物机构、辅助支腿机构和底座板机构；辅助支腿机构位于爬楼装置前部，可旋转下放和收起，能够将装置前部抬升，便于双层履带机构爬楼；双层履带机构位于底座板机构两侧，由电机驱动实现爬楼操作；底座板机构上方设置水平载物机构，水平载物机构后端通过升降丝杆和升降丝杆螺母相互配合实现高度调节，保证重物始终平稳，不会出现碰撞或滑落的情况。本发明自动化程度高，无需人工搬运重物上楼，省时省力，安全性好，使用方便。CN113443032ACN113443032A权利要求书1/2页1.一种双层履带式载物爬楼装置，其特征在于，包括底座板机构（4），底座板机构（4）两侧安装有双层履带机构（1），底座板机构（4）前端安装有辅助支腿机构（3），底座板机构（4）上方安装有水平载物机构（2）；双层履带机构（1）与底座板机构（4）中的动力驱动装置连接；水平载物机构（2）包括载物板（200）和连接耳板（202），连接耳板（202）固定在底座板机构（4）前端，且与载物板（200）前端铰接；载物板（200）后端设置槽口，槽口中滑动安装有伸缩板（201），伸缩板（201）后端安装有高度调节装置。2.根据权利要求1所述的双层履带式载物爬楼装置，其特征在于，所述双层履带机构（1）包括由多个内履带板（100）和外履带板（101）拼接安装在一起构成的履带结构，外履带板（101）一端与内履带板（100）一端铰接，外履带板（101）另一端通过连杆机构（102）与内履带板（100）另一端活动连接；还包括与内履带板（100）内表面啮合且均铰接固定在履带机架（103）一侧的驱动轮A（104）、大支重轮A（105）、大支重轮B（106）、小支重轮（107）、拖带轮A（108）以及拖带轮B（109）。3.根据权利要求2所述的双层履带式载物爬楼装置，其特征在于，所述驱动轮A（104）位于双层履带机构（1）前部，大支重轮A（105）和大支重轮B（106）分别位于双层履带机构（1）后部和顶部，共同构成三角履带结构；拖带轮A（108）位于大支重轮A（105）与大支重轮B（106）之间的内履带板（100）上，拖带轮B（109）位于大支重轮B（106）与驱动轮A（104）之间的内履带板（100）上；三个小支重轮（107）均位于大支重轮A（105）与驱动轮A（104）之间的内履带板（100）上。4.根据权利要求2所述的双层履带式载物爬楼装置，其特征在于，所述动力驱动装置包括驱动电机（403），驱动电机（403）通过带传动与驱动轮B（405）连接，驱动轮B（405）安装在驱动轴（404）上，驱动轴（404）两端分别与双层履带机构（1）中的驱动轮A（104）连接。5.根据权利要求1所述的双层履带式载物爬楼装置，其特征在于，所述底座板机构（4）包括底座板（400），底座板（400）上表面通过多根支撑柱（401）安装有底座增高板（402），底座增高板（402）与连接耳板（202）固定。6.根据权利要求1所述的双层履带式载物爬楼装置，其特征在于，所述辅助支腿机构（3）安装在包括安装在底座板机构（4）前端侧边的伺服电机B（301），伺服电机B（301）输出轴通过联轴器与转动轴连接，转动轴上固定安装有辅助支腿板（300）。7.根据权利要求1所述的双层履带式载物爬楼装置，其特征在于，所述高度调节装置包括安装在伸缩板（201）后端的圆杆（208）、两个升降丝杆螺母（206）、对称安装在双层履带机构（1）上的两个升降导轨（203）；升降导轨（203）下端安装伺服电机A（207），伺服电机A（207）与升降丝杆（205）连接，升降导轨（203）上还安装有导杆（204）；升降丝杆螺母（206）滑动安装在导杆（204）以及升降丝杆（205）上，圆杆（208）两端分别与两个升降丝杆螺母（206）连接。8.根据权利要求7所述的双层履带式载物爬楼装置，其特征在于，所述升降丝杆螺母（206）包括圆柱状套筒，套筒两侧均设置有固定板，套筒一侧的