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基于DSP的全方位视觉跟踪器研究的任务书
一、项目背景
随着无人机、智能车等机器人技术的迅速发展，对全方位视觉跟踪技术的需求越来越高。全方位视觉跟踪技术是基于计算机视觉、数字信号处理等领域的技术，旨在实现机器人在多场景下的自主定位和追踪目标。目前，虽然相关技术已经取得了很多进展，但是还存在一些问题，包括追踪过程中的噪声干扰、速度变化场景的跟踪问题、环境光线的变化等。为了解决这些问题，需要研究基于DSP的全方位视觉跟踪技术。
二、项目目的
本项目旨在研究基于DSP的全方位视觉跟踪技术，通过对多场景环境下机器人的自主定位和追踪目标的研究，为工业自动化、无人驾驶汽车、无人机等领域提供可靠的技术支持。具体目的如下：
1.实现多场景下的自主定位和追踪目标。
2.解决追踪过程中的噪声干扰、速度变化场景的跟踪问题、环境光线的变化等问题。
3.设计DSP算法，提高全方位视觉跟踪技术的实时性和鲁棒性。
三、项目内容
1.建立全方位视觉跟踪系统的实验平台，包括机器人、相机、DSP处理器等硬件设备。
2.设计相应的图像处理算法，包括图像增强、目标检测和跟踪、运动估计等方面。
3.实现多场景下机器人的自主定位和追踪目标，并分析实验结果。
4.对算法进行优化和改进，提高全方位视觉跟踪技术的实时性、鲁棒性。
5.编写论文和专利申请文件，宣传研究成果。
四、项目预期成果
1.建立基于DSP的全方位视觉跟踪系统实验平台。
2.实现多场景下机器人的自主定位和追踪目标。
3.解决追踪过程中的噪声干扰、速度变化场景的跟踪问题、环境光线的变化等问题。
4.设计优化的图像处理算法，提高全方位视觉跟踪技术的实时性、鲁棒性。
5.发表论文及专利申请文件，宣传研究成果。
五、实施计划及预算
1.实施计划：
（1）项目启动：7天。
（2）实验平台建设：30天。
（3）算法设计与优化：60天。
（4）实验结果分析：20天。
（5）论文撰写及专利申请：30天。
2.预算：
（1）硬件设备：10000元。
（2）软件开发费用：15000元。
（3）学术交流及出版费用：5000元。
（4）材料费及差旅费：5000元。
总预算为：35000元。
六、项目实施机构及人员组成
1.项目实施机构：某高校计算机科学与技术系。
2.人员组成：
（1）项目负责人：教授1人，负责项目计划、论文撰写等。
（2）主要研究人员：副教授2人，讲师2人，负责实验设计、算法实现等。
（3）协助研究人员：硕士研究生4人，负责实验数据采集、算法优化等。
七、项目评估
1.项目进展情况及实验结果将受到专家组的评估。
2.评估指标包括项目进度、研究成果、论文发表等因素。
3.建立项目成果的知识产权，包括论文、专利申请等。
4.评估合格的项目，将得到资助并推广应用。