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基于全方位视觉的图像跟踪算法研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着计算机视觉技术的发展，图像跟踪技术已经逐步成为许多领域的必备技术，如机器人导航、视频监控等。因此，图像跟踪算法的研究对于实现自动化、智能化具有重要的意义。
基于全方位视觉实现图像跟踪是一种较为优秀的方法。全方位视觉是一种拓展了传统摄像机视野的技术，可以实现更加真实和完整的环境感知。然而，在实践过程中，全方位视觉图像跟踪所面临的问题同样需要被解决。
因此，本调研需要对基于全方位视觉的图像跟踪算法研究进行深入的调研和研究，为图像跟踪算法的研究提供更为全面、更为深入的视角。
二、调研目标
本调研的主要目标是：
1.深入研究全方位视觉技术和图像跟踪算法；
2.探讨基于全方位视觉的图像跟踪算法的常见问题及解决方法；
3.对图像跟踪算法的优化方法进行比较和分析；
4.对其他国内外高校现有的图像跟踪算法研究进行总结和分析；
5.提出基于全方位视觉的图像跟踪算法的未来发展方向。
三、调研内容
1.全方位视觉技术的研究现状
了解全方位视觉技术的发展历程，探究其基本原理、分类和特点，以及其在各个领域的应用。
2.图像跟踪算法的研究现状
深入了解基于全方位视觉的图像跟踪算法的分类、基本原理、优势和劣势，分析其在不同应用场景中的适用性和局限性。
3.基于全方位视觉的图像跟踪算法常见问题及解决方法
对基于全方位视觉的图像跟踪算法常见问题进行梳理和分析，并提出相应的解决方法。
4.图像跟踪算法的优化方法
比较和分析图像跟踪算法的优化方法，探讨优化所带来的改善以及适用范围。
5.国内外图像跟踪算法的研究现状
对国内外高校现有的图像跟踪算法研究进行总结和分析，以及对其实验结果进行比较和评价。
6.基于全方位视觉的图像跟踪算法未来发展方向
根据对调研结果进行深度分析，提出基于全方位视觉的图像跟踪算法未来发展方向。
四、调研方法
1.文献调研法
通过搜索各类相关学术期刊、会议论文和重要网站上相关文章，全面了解图像跟踪算法的研究现状和发展趋势。
2.实验调研法
通过对图像跟踪算法的实验进行深入的研究和分析，获取相关实验数据，进行数据分析，并提出基于全方位视觉的图像跟踪算法的未来发展方向。
3.专家访谈法
通过向领域专家进行访谈，了解行业内专家对基于全方位视觉的图像跟踪算法的看法和建议。
5、调研成果
根据调研内容，编写详细研究报告，主要包括：
（1）基于全方位视觉的图像跟踪算法研究现状。
（2）基于全方位视觉的图像跟踪算法常见问题及解决方法。
（3）图像跟踪算法的优化方法。
（4）国内外图像跟踪算法的研究现状。
（5）基于全方位视觉的图像跟踪算法未来发展方向。
6、工作周期
本次调研周期为两个月。
7、人员配备
本次调研需要配备一名工程师，一名资深研究员及一个助理。
8、经费预算
本次调研经费预算为10万元。包括人员工资、实验设备、实验材料、调研费等。
以上是本次任务的详细任务书，希望能够对您的研究提供一定的参考和支持。