基于DSP的汽车视觉防撞系统研究的任务书.docx

基于DSP的汽车视觉防撞系统研究的任务书
任务书
一、任务背景
车辆防撞是现代汽车安全的重要组成部分。为了减少交通事故的发生，研发基于数字信号处理（DSP）的汽车视觉防撞系统是十分必要的。该系统应该能够在行驶过程中对周围环境进行感知，在发现前方车辆或障碍物时，能够及时采取避让措施，从而保障车辆安全，减少交通事故的发生。
二、任务目标
本次研究项目的目标是开发一款基于DSP的汽车视觉防撞系统，满足如下要求：
1.能够实现实时处理镜头采集的图像信息，对周围环境进行感知和分析。
2.能够对前方车辆、障碍物及行人进行识别，判断其距离和速度，以确定是否存在碰撞的风险。
3.能够准确判断车辆行驶道路的情况，包括车道数量、车道宽度、车道中的标志等，提醒驾驶员注意交通安全。
4.能够配备相应的报警系统，当发现存在碰撞的风险时能够及时发出警报，提醒驾驶员采取避让措施。
三、研究内容
本次研究需要完成如下任务：
1.设计汽车视觉防撞系统的整体方案，制定相应的技术指标。
2.调研图像采集方式、图像预处理等技术手段，选取适合的图像处理算法。
3.开发车道检测系统，包括车道线检测、车道数量和宽度计算等。
4.开发车辆、障碍物和行人识别系统，并实现距离和速度的测量。
5.集成开发的不同模块，实现实时处理。
6.开发警报系统，实现当存在碰撞风险时的报警功能。
四、研究方法
1.采用MATLAB和OpenCV等图像处理库，实现图像处理模块的开发。
2.采用C语言和汇编语言，开发DSP平台上的算法模块。
3.采用软件开发流程，进行版本控制和测试。
五、成果要求
1.设计方案和技术指标的论文，包括系统的整体架构、各模块的功能说明和性能评估等。
2.完整的系统代码和相应的使用说明文档。
3.系统测试报告，包括模块测试和整体测试的结果和分析。
4.较高水平的实验室报告和答辩。
六、计划进度
1.设计方案和技术指标的论文及PPT汇报，时间：本月底。
2.完成调研和图像预处理算法的开发，时间：下月10日。
3.完成车道检测系统和车辆识别系统的开发，时间：下月15日。
4.完成障碍物和行人识别系统的开发，时间：下月25日。
5.集成开发的不同模块，实现实时处理，时间：下月30日。
6.完成警报系统的开发和整体测试，时间：下月底。
7.编写实验室报告，时间：下月底。
8.答辩及提交总报告，时间：下月底。
七、人员分工
1.技术指标和系统方案的制定：全体成员。
2.预处理算法和车道检测系统的开发：A、C成员。
3.车辆、障碍物和行人识别系统的开发：B、D、F成员。
4.集成开发和警报系统的开发：E、G、H成员。
5.实验室报告和答辩准备：全体成员。
八、经费使用
本次研究项目预算为50万元，具体使用情况如下：
1.设备耗材费用：20万元。
2.工资和津贴：20万元。
3.实验室租赁费用：5万元。
4.交通差旅费和会议费：5万元。
以上预算仅供参考，实际支出以实际情况为准。
九、研究意义
本次研究的成果将有助于汽车制造商设计更为安全的汽车，并能够减少交通事故的发生。此外，研究成果还将有助于提高计算机视觉和数字信号处理等领域的研究水平和应用实践。