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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108189661A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810169498.2(22)申请日2018.02.28(71)申请人重庆交通大学地址402247重庆市江津区双福新区福星大道1号(72)发明人邓涛唐鹏邓彪(74)专利代理机构重庆谢成律师事务所50224代理人邬剑星(51)Int.Cl.B60K6/26(2007.10)B60K6/365(2007.10)H02K16/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称双转子电机及混合动力汽车用多轴级联机电耦合构造(57)摘要本发明公开了一种双转子电机及混合动力汽车用多轴级联机电耦合构造,其中双转子电机包括定子、同轴转动安装于定子内的内转子以及以公转兼自转的方式设置于定子与内转子径向之间的外转子;外转子上固定设置有外转子外圈永磁体和外转子内圈永磁体;内转子和外转子的轴向两端分别设置有输入轴和输出轴,外转子的一端固定设置有位于定子外的外转子动力输出齿轮;通过将双转子电机级联为单电机且与行星排多轴连接,使其不仅仅是两个电机的集成,而是充分作为一个并行系统巧妙并入整个机构中,同时具有电力学与机构学作用,使其成为整个机构不可或缺的一部分,且为机构主要工作模式增加了许多子工作模式,从而提高了机构复用率和功率密度。CN108189661ACN108189661A权利要求书1/1页1.一种双转子电机,其特征在于:包括定子、同轴转动安装于定子内的内转子以及以公转兼自转的方式设置于定子与内转子径向之间的外转子;所述外转子上固定设置有同时与定子以及内转子作用的外转子内圈永磁体;所述内转子和外转子的轴向同侧一端分别作为内转子动力输入端和外转子动力输入端,内转子的另一端作为内转子动力输出端,所述外转子的另一端固定设置有位于定子外的外转子动力输出齿轮。2.根据权利要求1所述的双转子电机,其特征在于:还包括用于对内转子和外转子沿径向限位的保持架,所述内转子和外转子通过轴承安装于保持架。3.根据权利要求2所述的双转子电机,其特征在于:所述外转子为柱状且外转子端部沿轴向延伸形成延伸段,所述延伸段外圆设置齿圈并形成所述外转子动力输出齿轮。4.根据权利要求3所述的双转子电机,其特征在于:所述内转子为圆筒状。5.一种设置有如权利要求2-4任一权利要求所述的双转子电机的混合动力汽车用多轴级联机电耦合构造,其特征在于:包括发动机、双转子电机、一级传动组件、二级传动行星排、三级传动行星排、四级传动差速锥齿轮行星排、半轴和车轮,所述双转子电机同时作为动力源和传动件外套于半轴;所述一级传动组件包括左输出锥齿轮、右输出锥齿轮和中间输入锥齿轮,所述中间输入锥齿轮的轮轴和发动机动力输出轴传动连接且中间输入锥齿轮同时与左输出锥齿轮以及右输出锥齿轮啮合;所述左输出锥齿轮的轮轴通过第一离合器与二级传动行星排的二级齿圈传动配合,所述右输出锥齿轮的轮轴通过第四离合器CL4与三级传动行星排的三级齿圈传动配合;所述二级传动行星排的二级行星架通过第二离合器CL2与双转子电机的外转子动力输入端传动连接,二级传动行星排的二级太阳轮与双转子电机的内转子动力输入端传动连接;所述三级传动行星排的三级行星轮为双转子电机的外转子动力输出齿轮,三级传动行星排的三级太阳轮通过第三离合器CL3与双转子电机的内转子动力输出端传动连接,所述双转子电机的保持架为三级传动行星排的三级行星架并通过轴承转动安装于半轴,所述三级传动行星排的三级齿圈与作为差速器的四级传动差速锥齿轮行星排的动力输入锥齿轮传动连接,四级传动差速锥齿轮行星排的两个动力输出锥齿轮分别与两半轴传动配合。2CN108189661A说明书1/4页双转子电机及混合动力汽车用多轴级联机电耦合构造技术领域[0001]本发明涉及领域,具体涉及一种双转子电机及混合动力汽车用多轴级联机电耦合构造。背景技术[0002]混合动力汽车作为替代传统内燃机汽车的一种产品而广受关注,国外的Toyota(丰田)、Nissan(日产)、GM(通用),Ford(福特)等公司纷纷推出了十分成熟的混合动力汽车产品,而像丰田的THS,福特的FHS,通用的AHS等混合动力传动系统都得到了广泛使用。而国内近些年虽然在混合动力传动系统研究较多,但由于国外专利的限制,成熟的产品较少,这也导致了我国混合动力汽车发展较慢;而现有技术中,机电耦合方案中的双转子电机仅对转速进行了解耦,而通过另外一个电机进行转矩解耦,虽然其与离合器的组合使用提供了更多工作模式,但是同时也造成机构过于复杂,使得双转子电机的特性未能完全发挥出来。[0003]因此,为解决以上问题,需要一种双转子电机及混合动力汽车用多轴级联机电耦合构造,能够简化机电耦合构造,增加