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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108248363A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810037052.4(22)申请日2018.01.15(71)申请人重庆交通大学地址402247重庆市江津区双福新区福星大道1号(72)发明人邓涛唐鹏李鑫尹燕莉(74)专利代理机构重庆谢成律师事务所50224代理人邬剑星(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/26(2007.10)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置(57)摘要本发明公开了一种用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置,包括发动机、一级行星排、二级差速锥齿轮行星排、多轴双转子电机,三级行星排和差速器;利用差速器的差速原理将发动机和多轴级联双转子电机进行耦合,从而克服现有技术中传动系统复杂,控制难度较大,不易于集成化的问题。将双转子电机作为机构一部分而与机构多轴级联连接,充分挖掘其机构特性,而不同离合器的组合使用,可获得多种运行模式,适用于各种复杂工况,同时极大改善发动机工作条件使其能够工作在高效率区间内,使得汽车运行在理想工况下。CN108248363ACN108248363A权利要求书1/1页1.一种用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置,其特征在于:包括发动机、一级行星排、二级差速锥齿轮行星排、多轴双转子电机,三级行星排和差速器;所述发动机的输出端通过离合器CL1与一级行星排太阳轮S1传动连接,一级行星排行行星架C1与二级差速锥齿轮行星排行星轮P2传动连接,二级差速锥齿轮行星排一太阳轮S2与多轴双转子电机内转子传动连接,二级差速锥齿轮行星排另一太阳轮S3通过离合器CL2与多轴双转子电机外转子传动连接,多轴级联双转子电机的内转子通过离合器CL3与三级行星排太阳轮S4传动连接,多轴级联双转子电机的外转子与三级行星排齿圈R2传动连接,三级行星排齿圈R2与差速器的输入端传动连接。2.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置,其特征在于:所述多轴级联双转子电机的外转子通过外转子右半边齿轮将动力输出至三级行星排齿圈R2。3.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置,其特征在于:还包括综合控制器,所述发动机和双转子电机综合控制器分别发动机和双转子电机连接并用于控制发动机和双转子电机。4.根据权利要求3所述的用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置,其特征在于:还包括蓄电池,所述蓄电池与综合控制器电连接。2CN108248363A说明书1/4页用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置技术领域[0001]本发明涉及汽车动力传动技术领域,具体涉及一种用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置。背景技术[0002]目前混合动力汽车的产销量逐步提升,国外像丰田的THS,福特的FHS,通用的AHS等公司推出的混合动力传动系统都已经得到广泛使用,而国内在一块的核心专利和产品较少,因而导致我国在混合动力汽车方面发展较慢。目前混合动力汽车的传动系统普遍面临效率较低、集成化难度较大等问题,而机电耦合装置作为混合动力汽车传动系统主要部件,提高其机械效率则尤为重要。[0003]多轴级联机电耦合装置是在双转子电机用于混合动力传动系统的基础上,通过充分挖掘双转子电机的机构特性,同时又不损失本身的电力学特性,将其巧妙并入传动系统中,通过与各种行星排的结合实现多动力源机电耦合,以使发动机长期处于高效率工作状态,使汽车运行在类理想曲线的工作状态下的一种机电耦合装置。由于其易于实现全传动系统集成化、电气化,且控制难度相对较小,因而可以在现有绝大多数车型上进行使用。[0004]差速器原本是用于汽车转向的部件之一,但由于其具有与一般行星排相同的构成原理,且其使用可以进一步简化传动系统,因而将其与多轴级联双转子电机的共同使用,可以进一步提高传动系统的效率。[0005]3Z型行星排具有较大传动比,且其机构更为紧凑,作为一项较新的齿轮传动技术而广泛应用,将其行星轮同时作为双转子电机的外转子和可以外接的齿轮从而将双转子电机和3Z行星排进行了巧妙结合,而进一步简化整体机构。发明内容[0006]有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置,能够解决目前混合动力汽车机电耦合装置存在的结构复杂、集成化程度低、不能充分发挥双转子电机本身的机构特性、调速范围小,不能满足轻量化、可靠、紧凑、适用多种车型以及批量生产等要求,提供一种用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置及其集成方法,用于进一步提高传动系统机械效率和集成化程度。[0007]本发明的用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置,包括