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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN108204432B(45)授权公告日2022.02.01(21)申请号201711200335.8(51)Int.Cl.(22)申请日2017.11.20F16H3/72(2006.01)F16H37/08(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN108204432A审查员刘恒(43)申请公布日2018.06.26(30)优先权数据15/384,5332016.12.20US(73)专利权人迪尔公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人A·K·雷科R·古格尔D·穆勒T·G·奥尔D·L·杰弗里斯(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人王小东权利要求书5页说明书22页附图16页(54)发明名称多模式无限式无级变速传动装置(57)摘要本发明涉及多模式无限式无级变速传动装置,其包括具有第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件的双行星齿轮组,以及具有第四传动部件、第五传动部件和第六传动部件的单行星齿轮组。在一种模式下,第一组离合器被接合,从而允许发动机动力传递到第一传动部件,并且允许无限式无级变速动力在第二无限式无级变速动力机器和第二传动部件之间传递。第三传动部件将发动机动力和无限式无级变速动力组合成从第三传动部件传递到第四传动部件的第一组合动力。第五传动部件将返回动力传递到发动机轴,并且第六传动部件将第一组合动力和返回动力组合成第二组合动力,第二组合动力被输出到输出轴,以使输出轴在一系列旋转速度下旋转。CN108204432BCN108204432B权利要求书1/5页1.一种作业车辆,该作业车辆包括:具有发动机轴的发动机;第一无限式无级变速动力机器;第二无限式无级变速动力机器;输出轴;以及具有多种传动模式的无限式无级变速传动装置,所述无限式无级变速传动装置被配置成,在所述多种传动模式中的不同模式下,沿着不同路径在所述发动机、所述第一无限式无级变速动力机器、所述第二无限式无级变速动力机器和所述输出轴之间传递动力,所述无限式无级变速传动装置包括:多个离合器,各离合器均被配置成接合并交替地脱离接合;双行星齿轮组,其包括第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件;以及单行星齿轮组,其包括第四传动部件、第五传动部件和第六传动部件;其中,在所述无限式无级变速传动装置的第一传动模式下,所述多个离合器的第一子组被接合,从而允许发动机动力从所述发动机传递到所述第一传动部件,并且允许无限式无级变速动力在所述第二无限式无级变速动力机器与所述第二传动部件之间传递;其中,在所述第一传动模式下,所述第三传动部件将所述发动机动力和所述无限式无级变速动力组合成被从所述第三传动部件传递到所述第四传动部件的第一组合动力;并且其中,在所述第一传动模式下,所述第五传动部件将返回动力传递到所述发动机轴,并且所述第六传动部件将所述第一组合动力和所述返回动力组合成第二组合动力,所述第二组合动力被输出到所述输出轴,以使所述输出轴在一系列旋转速度下旋转。2.根据权利要求1所述的作业车辆,其中,所述一系列旋转速度包括非零旋转爬行速度和保持所述输出轴处的转矩的零旋转速度;并且其中,在所述无限式无级变速传动装置的第二传动模式下,所述多个离合器的第二子组被接合,从而允许发动机动力从所述发动机传递到所述第一传动部件、所述第二传动部件和所述第三传动部件中的一者,并且允许无限式无级变速动力在所述第一传动部件、所述第二传动部件和所述第三传动部中的另一者与所述第二无限式无级变速动力机器之间传递;其中,在所述第二传动模式下,所述第一传动部件、所述第二传动部件和所述第三传动部件中的其余部件将所述发动机动力和所述无限式无级变速动力组合成输出到所述输出轴的第三组合动力;并且其中,在所述第二传动模式下,所述第三组合动力绕过所述单行星齿轮组并被输出到所述输出轴。3.根据权利要求1所述的作业车辆,其中,所述第一无限式无级变速动力机器是第一电动机器,并且其中,所述第二无限式无级变速动力机器是第二电动机器。4.根据权利要求3所述的作业车辆,其中,所述第一电动机器具有发电机模式和马达模式;其中,所述第一电动机器在处于所述发电机模式时被配置成用输入到所述第一电动机器的机械能来产生电能;其中,所述第二电动机器具有发电机模式和马达模式;2CN108204432B权利要求书2/5页其中,所述第二电动机器在处于所述发电机模式时被配置成用输入到所述第二电动机器的机械能来产生电能;并且其中,在所述无限式无级变速传动装置的所述第一传动模式下,所述第一电动机器和所述第二电动机器被配置成同时处于发电机模式以共同发电。5.根据权利要求4所述的作业车辆,其中,所述无限式无级变速传动装置的所述多种传动模式包括所述第一传动模式和第二传动