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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108206622A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201810022041.9(22)申请日2018.01.10(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人王亚飞杨富春(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人任欢(51)Int.Cl.H02K49/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统(57)摘要本发明公开了一种电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,包括输入轴,在所述的输入轴上安装有输入端行星架以及多个电磁齿轮,多个电磁齿轮分别各自由四个开关控制其工作与否;每个电磁齿轮与多个均布的输出磁齿轮且形成一组,位于不同组且在同一个方向上的多个输出磁齿轮的中心在同一条直线上连接同一个行星轮转轴I,所述行星轮转轴I与输出端行星架相连,所述的输入端行星架连接行星轮转轴II,所述的行星轮转轴II与位于不同组且在同一个方向上的多个输出磁齿轮偏心连接。CN108206622ACN108206622A权利要求书1/1页1.一种电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,包括输入轴,在所述的输入轴上安装有输入端行星架以及多个电磁齿轮,多个电磁齿轮分别各自由四个开关控制其工作与否;每个电磁齿轮与多个均布的输出磁齿轮且形成一组,位于不同组且在同一个方向上的多个输出磁齿轮的中心在同一条直线上连接同一个行星轮转轴I,所述行星轮转轴I与输出端行星架相连,所述的输入端行星架连接行星轮转轴II,所述的行星轮转轴II与位于不同组且在同一个方向上的多个输出磁齿轮偏心连接。2.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,多个电磁齿轮与多个输出磁齿轮之间形成了不同的传动比。3.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,所述输入轴的一端通过轴承安装在机架上,输入轴的另一端通过轴承安装在输出端行星架上。4.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,所述的输出端行星架的输出轴端也通过轴承安装在机架上。5.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,本发明中每组电磁齿轮与输出磁齿轮的中心距相同。6.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,所述的每组输出磁齿轮沿着其对应的电磁齿轮在圆周方向上均布。7.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,所述输入轴加工成中空状态,并在电磁齿轮安装位置分别打孔,用于安装和连接导线。8.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,多个行星轮转轴I与同一个输出端行星架相连,多个行星轮转轴II与同一个输入端行星架相连。9.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,在输入端行星架中心位置加工出一个中空的圆。10.如权利要求1所述的电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统,其特征在于,每个电磁齿轮线圈上的两根导线均连接电刷,其中一根导线的电刷与同一个导电滑环相连,该导电滑环连接电源的一极,另一根导线的电刷各自连接一个导电滑环,每个导电滑环通过导线与电源的另一极相连,且在形成的各个回路上安装有开关;通过电刷在导电滑环上的运动能够实现导电和旋转,实现控制功能。2CN108206622A说明书1/5页一种电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统技术领域[0001]本发明涉及的是一种电磁混合无齿圈行星齿轮变速系统。背景技术[0002]变速器是用来改变来自输入端的转速和转矩的机构,它能改变输出轴和输入轴传动比。传统变速器通常采用齿轮传动,存在着一定的不足。一方面,普通齿轮传动因为其传动特性会产生振动、噪声、磨损、发热现象,且灰尘、粉末等会影响润滑性能。另一方面,普通齿轮传动在承载能力、输出扭矩、输出效率、可靠性等方面有一定的不足。本发明的设计目的在于改善变速器的这些缺陷。[0003]在改善承载能力、输出扭矩、输出效率方面,行星齿轮被广泛应用。行星齿轮相比于普通齿轮组具有一些突出的优点,例如结构紧凑,体积小,承载能力高,能实现大传动比的运动,传动效率高等,利用这些优点,行星轮替代普通齿轮可以有效改良变速箱性能。行星齿轮通常采用了2K-H行星传动技术,最典型的组成包括了太阳轮、行星轮、齿圈、行星架等几个主要结构。在这种结构中,齿圈是一个内齿轮,起到与内齿轮啮合的作用。但是,齿圈的误差是造成行星轮误差的一个重要因素,为了保证行星齿轮运行的精确度,通常要求内齿圈有较高的加工精度,增加了生产加工的难度。[0004]磁齿轮是一种新型的齿轮技术,根据需要,可以用永磁体做成普通磁齿轮(如图1右边齿轮),或者根据电磁感应原理做