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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108223722A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810022164.2(22)申请日2018.01.10(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人杨富春王亚飞(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.F16H3/66(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无齿圈行星轮变速系统及变速方法(57)摘要本发明公开了一种无齿圈行星轮变速系统及变速方法,包括输入轴,在所述的输入轴上安装有输入端行星架以及多个太阳轮,每个太阳轮与一个行星轮啮合,多个行星轮的中心在同一条直线上连接同一个行星轮转轴I,行星轮转轴I与输出端行星架相连,输入端行星架连接行星轮转轴II,行星轮转轴II与所述的多个行星轮偏心连接;多个太阳轮通过同步器和拨杆控制其与输入轴的连接。通过无齿圈行星齿轮的两个行星架的作用,取代了外齿圈的功能,实现了无齿圈的行星轮运动,提高了运动精度,避免了齿圈产生的误差。CN108223722ACN108223722A权利要求书1/1页1.一种无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,包括输入轴,在所述的输入轴上安装有输入端行星架以及多个太阳轮,每个太阳轮与多个均布的行星轮啮合且形成一组,位于不同组且在同一个方向上的多个行星轮的中心在同一条直线上连接同一个行星轮转轴I,所述行星轮转轴I与输出端行星架相连,所述的输入端行星架连接行星轮转轴II,所述的行星轮转轴II与位于不同组且在同一个方向上的多个行星轮偏心连接,所述的多个太阳轮之间通过同步器和拨杆控制其与输入轴的连接,进而实现不同速度的输出。2.如权利要求1所述的无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,多个太阳轮与多个行星轮之间形成了不同的传动比。3.如权利要求1所述的无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,所述输入轴的一端通过轴承安装在机架上,输入轴的另一端通过轴承安装在输出端行星架上。4.如权利要求1所述的无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,所述的输出端行星架的输出轴端也通过轴承安装在机架上。5.如权利要求1所述的无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,在每两个太阳轮之间安装有两个同步器和一个拨杆,通过拨杆控制同步器来实现两个太阳轮与输入轴连接关系的控制。6.如权利要求1所述的无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,所述的多个行星轮在圆周方向上均布。7.如权利要求1所述的无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,一个太阳轮与三个行星轮组成一组,多组太阳轮与行星轮的中心距相同。8.如权利要求1所述的无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,所述变速系统实现四个不同的传动比输出。9.如权利要求8所述的无齿圈行星轮变速系统,其特征在于,每组太阳轮与行星轮的齿数比依次为1:2、4:5、1:1、2:1。10.如权利要求8所述的无齿圈行星轮变速系统的变速方法,其特征在于,零档:变速器处于零档状态时,拨杆I和II均处在中间位置不进行工作,所以太阳轮不与输入轴连接,导致输入轴发生空转,输出端行星架的输出转速为0;一档:变速器处于一档状态时,拨动拨杆I向左运动,拨杆II处在中间位置不进行工作,驱动同步器a使输入轴和太阳轮A相连,太阳轮A带动行星轮E运动,实现一个较低速的输出;二档:变速器处于二档状态时,拨动拨杆I向右运动,拨杆II处在中间位置不进行工作,驱动同步器b使输入轴和太阳轮B相连,太阳轮B带动行星轮F运动,二档输出转速相对一档有一定提高;三档:变速器处于三档状态时,拨杆I处在中间位置不进行工作,拨动拨杆II向左运动,驱动同步器c使输入轴和太阳轮C相连,太阳轮C带动行星轮G运动;三档输出转速相对二档进一步提高;四档:变速器处于四档状态时,拨杆I处在中间位置不进行工作,拨动拨杆II向右运动,驱动同步器d使输入轴和太阳轮D相连,太阳轮D带动行星轮H运动;四档输出转速相对三档进一步提高。2CN108223722A说明书1/4页一种无齿圈行星轮变速系统及变速方法技术领域[0001]本发明涉及的是一种无齿圈行星轮变速系统及变速方法。背景技术[0002]变速器是用来改变来自输入端的转速和转矩的机构,它能改变输出轴和输入轴传动比。传统变速器通常采用齿轮传动,普通齿轮传动在承载能力、输出扭矩、输出效率、可靠性等方面均有一定的不足,因此有很大的改进空间。[0003]在各种提高齿轮传动工作效率的方法中,行星齿轮被广泛应用,尤其是在工程机械、矿山行业、起重运输行业等行业。行星齿轮传动相比于普通齿轮传动具有一些突出的优点,例如结构紧凑,体积小,承载能力高,能实现大传动比的运动,传动效率高等。利用这些优点,行星轮替代普通齿轮可以有效改良变速箱性能