一种多级变速行星减速机及变速方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114704602A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210394749.3F16H57/021(2012.01)(22)申请日2022.04.15F16D3/06(2006.01)(71)申请人湖北科峰智能传动股份有限公司地址438000湖北省黄冈市黄州区中粮大道9号(72)发明人董松(74)专利代理机构武汉知产时代知识产权代理有限公司42238专利代理师孔灿(51)Int.Cl.F16H3/72(2006.01)F16H3/44(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/029(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种多级变速行星减速机及变速方法(57)摘要本发明提供了一种多级变速行星减速机及变速方法，包括：减速机壳体，减速机壳体包括顺序连接的第二换挡箱体、第一换挡箱体、转接法兰和一级行星齿圈；换挡结构，其输出端固定安装在第二换挡箱体的一侧；输入端盖组件连接在第二换挡箱体的开口侧；输出端盖组件，连接在一级行星齿圈的开口侧，并与输入端盖组件的中心同轴设置；输入轴传动结构，其一端伸出输入端盖组件的外部；传动轴结构，与输入轴传动结构啮合传动；输出轴传动结构，其一端安装在输出端盖组件上，另一端与输入轴传动结构啮合传动，输出轴传动结构还与一级行星齿圈啮合传动。本发明实现整机变速档的位速比范围广，更好适配实际工况扭矩需求、传递效率高、能耗低、过载能力强。CN114704602ACN114704602A权利要求书1/2页1.一种多级变速行星减速机，其特征在于，包括：减速机壳体，所述减速机壳体包括顺序连接的第二换挡箱体(10)、第一换挡箱体(9)、转接法兰(8)和一级行星齿圈(7)；换挡结构(1)，所述换挡结构(1)的输出端固定安装在所述第二换挡箱体(10)的一侧；输入端盖组件(6)，连接在所述第二换挡箱体(10)的开口侧；输出端盖组件(5)，连接在所述一级行星齿圈(7)的开口侧，并与所述输入端盖组件(6)的中心同轴设置；输入轴传动结构(2)，安装在所述减速机壳体内，且所述输入轴传动结构(2)的一端伸出所述输入端盖组件(6)的外部；传动轴结构(3)，安装在所述减速机壳体内，且与所述输入轴传动结构(2)啮合传动；输出轴传动结构(4)，其一端安装在所述输出端盖组件(5)上，另一端与所述输入轴传动结构(2)啮合传动，所述输出轴传动结构(4)还与所述一级行星齿圈(7)啮合传动。2.根据权利要求1所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述换挡结构(1)包括换档动力组件(11)、换挡输入端(12)和换挡输出端(13)，所述换挡输入端(12)设置在所述换档动力组件(11)远离所述第二换挡箱体(10)的一端，所述换挡输出端(13)安装在所述第二换挡箱体(10)上，且伸入到所述减速机壳体内。3.根据权利要求2所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述输入轴传动结构(2)包括输入轴(21)、中心太阳轮轴(22)、中心花键套(23)、换挡拨盘(24)、中速大齿轮(25)和低速大齿轮(26)，所述输入轴(21)与所述中心太阳轮轴(22)相互靠近的一端均与所述中心花键套(23)的内圆周啮合传动，所述换挡拨盘(24)套设在所述中心花键套(23)的一端，且位于所述输入轴(21)与所述中心太阳轮轴(22)之间，所述低速大齿轮(26)套设在所述中心太阳轮轴(22)上，且与所述中心花键套(23)远离所述换挡拨盘(24)的一侧啮合传动，所述中速大齿轮(25)套设在所述中心太阳轮轴(22)上，且位于所述低速大齿轮(26)远离所述换挡拨盘(24)的一侧。4.根据权利要求3所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述传动轴结构(3)包括与所述中心太阳轮轴(22)平行设置且与所述低速大齿轮(26)啮合传动的低速小齿轮轴(31)、套设在所述低速小齿轮轴(31)的一端且与所述中速大齿轮(25)啮合传动的中速小齿轮(32)以及套设在所述低速小齿轮轴(31)的另一端且与所述输入轴(21)啮合传动的定轴大齿轮(33)，所述低速小齿轮轴(31)、所述中速小齿轮(32)和所述定轴大齿轮(33)均位于所述减速机壳体内。5.根据权利要求4所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述输入端盖组件(6)包括输入端盖(61)、输入轴承盖(63)、第二骨架油封(65)、锁紧螺母(66)和圆锥滚子轴承(68)，所述输入端盖(61)适于通过第三锁紧螺钉(62)固定连接在所述第二换挡箱体(10)的端面上，所述输入轴承盖(63)适于通过锁紧件(64)固定连接在所述输入端盖(61)远离所述第二换挡箱体(10)的一侧，所述第二骨架油封(65)适于卡接