凸轮-连杆式机械立体停车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108222589A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810037279.9(22)申请日2018.01.15(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人张程远张效民叶红运石谨铭范圣哲宁先雄(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人吕小琴(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称凸轮-连杆式机械立体停车装置(57)摘要本发明公开了一种凸轮-连杆式机械立体停车装置，包括固定于地面的凸轮、转动安装于凸轮的驱动轴、作倒L形轨迹平动的拖车板、传动连接驱动轴与拖车板之间的连杆组件和用于驱动驱动轴转动使连杆组件带动拖车板作倒L形轨迹平动的动力装置；所述连杆组件包括驱动连杆组件和平衡连杆组件；通过该结构能够充分利用竖直空间，不新占用道路面积和不影响原有车位泊车的情况下，增加一倍停车位，同时免去需要不同驱动设备保持同步的问题，又降低了故障率，提高了安全系数。CN108222589ACN108222589A权利要求书1/2页1.一种凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：包括固定于地面的凸轮、转动安装于凸轮的驱动轴、作倒L形轨迹平动的拖车板、传动连接驱动轴与拖车板之间的连杆组件和用于驱动驱动轴转动使连杆组件带动拖车板作倒L形轨迹平动的的动力装置；所述连杆组件包括驱动连杆组件和平衡连杆组件，所述驱动连杆组件包括依次连接形成四连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端作为驱动端周向固定于驱动轴，所述第三连杆的一端沿轴向延长后与拖车板铰接，所述凸轮的型线作用于第二连杆使第三连杆的延长段末端作所述倒L形轨迹平动；所述平衡连杆组件连接于驱动连杆组件与拖车板之间并用于防止拖车板在平动时转动。2.根据权利要求1所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：所述驱动连杆组件包括分列于凸轮两侧的第一驱动连杆组件和第二驱动连杆组件，所述凸轮设置有侧边形成所述型线的弧条形导向口，所述第一驱动连杆组件的第二连杆和第二驱动连杆组件的第二连杆之间固定设置有穿过所述弧条形导向口且与所述型线向配合的限位轴。3.根据权利要求2所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：所述平衡连杆组件包括结构相同的第一平衡连杆组件和第二平衡连杆组件，所述第一平衡连杆组件和第二平衡连杆组件沿纵向非对称设置。4.根据权利要求3所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：所述第一平衡连杆组件和第二平衡连杆组件均包括第一平衡杆、第二平衡杆、第三平衡杆、第四平衡杆和第五平衡杆，所述第一平衡杆的一端与固定于拖车板的连接板铰接，另一端同时与第二平衡杆的一端和第四平衡杆的一端铰接，所述第四平衡杆的另一端通过第三连杆与第四连杆的铰轴铰接于第四连杆，所述第五平衡杆的两端分别铰接于第一平衡杆中间和第四连杆的延长段中间，所述第三平衡杆的两端分别铰接于第二平衡杆中间和第四连杆中间。5.根据权利要求4所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：所述第一平衡连杆组件和第二平衡连杆组件之间的错位角度为25°-35°。6.根据权利要求5所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：两个第三连杆的延长段中间均沿停车装置的纵向向外弯折形成折弯结构，两个第三连杆之间固定设置有门形连接架，门形连接架的两底部分别一体成型固定于不同第三连杆。7.根据权利要求2所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：所述限位轴中间外套设置有中部位于弧条形导向口内的衬套，所述衬套的两端外圆形成限位翻边。8.根据权利要求1所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：还包括用于支撑驱动轴的支架，所述驱动轴的两端分别转动支撑于支架，所述动力装置为电机，所述驱动轴的中间固定设置有齿轮盘，所述电机通过链传动机构驱动驱动轴转动。9.根据权利要求8所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：所述链传动机构中的链条沿停车装置的横向由内到外向下倾斜设置。10.根据权利要求1所述的凸轮-连杆式机械立体停车装置，其特征在于：所述拖车板为长方形且底部设置有加强骨架，所述加强骨架包括单边纵梁、前横梁、后横梁、V形斜梁和X形斜梁，所述V形斜梁的底部固定于单边纵梁中间，X形斜梁位于V形斜梁内部且X形斜梁的两底端分别与V形斜梁的两顶端固定，X形斜梁的两顶端分别固定于V形斜梁的单侧边中间且前横梁的一端与后横梁的一端分别连接固定于单边纵梁于X形斜梁的两顶端，前横梁的2CN108222589A权利要求书2/2页另一端与后横梁的另一端分别连接固定于单边纵梁。3CN108222589A说明书1/5页凸轮-连杆式机械