一种主动送线装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108217332A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810073390.3(22)申请日2018.01.25(71)申请人常州市第八纺织机械有限公司地址213133江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥26-2号(72)发明人陈亚飞谈源何小伟(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人李明(51)Int.Cl.B65H59/40(2006.01)B65H51/08(2006.01)B65H57/06(2006.01)B65H57/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种主动送线装置及其控制方法(57)摘要本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种主动送线装置及其控制方法，其中，送线装置包括并列设置的四个主动辊轮，主动辊轮与伺服电机连接，用于为纱线的放送提供动力；张力传感器，张力传感器用于对主动辊轮上的纱线的张力进行实时感应；控制系统，控制系统用于通过张力传感器所采集的张力值对伺服电机的转速进行实时的调节。通过本发明中所提供的纱线主动送线装置及其控制方法，将为纱线提供送纱的动力，并在纱线传送过程中，通过适宜的控制方法，有效的保证了位于不同辊轮上纱线送纱量的精确性及纱线张力的均匀性。CN108217332ACN108217332A权利要求书1/1页1.一种主动送线装置，其特征在于，包括：并列设置的四个主动辊轮（1），所述主动辊轮（1）与伺服电机（9）连接，用于为纱线（8）的放送提供动力；张力传感器（2），所述张力传感器（2）用于对所述主动辊轮（1）上的纱线（8）的张力进行实时感应；控制系统，所述控制系统用于通过所述张力传感器（2）所采集的张力值对所述伺服电机（9）的转速进行实时的调节。2.根据权利要求1所述的主动送线装置，其特征在于，还包括压纱装置（3），所述压纱装置（3）用于调节所述纱线（8）到达所述主动辊轮（1）时的入料方向。3.根据权利要求2所述的主动送线装置，其特征在于，所述压纱装置（3）包括沿纱线（8）传输方向依次设置的托纱棒（31）和压纱辊（32），所述托纱棒（31）固定设置，所述压纱辊（32）的底部高度小于等于所述托纱棒（31）的顶部高度，纱线（8）分别经过所述托纱棒（31）顶部和压纱辊（32）底部到达所述主动辊轮（1）。4.根据权利要求1所述的主动送线装置，其特征在于，还包括张力辊（4）和过渡辊（5），所述张力辊（4）设置于在纱线（8）传播方向上位于主动辊轮（1）和过渡辊（5）的中间位置，用于改变经过所述主动辊轮（1）和过渡辊（5）的纱线的包角。5.根据权利要求1所述的主动送线装置，其特征在于，所述主动辊轮（1）最外圈设置有防静电橡胶层（11）。6.根据权利要求2所述的主动送线装置，其特征在于，在所述纱线（8）传播方向上，位于所述压纱装置（3）的上游设置有分纱筘（7），所述分纱筘（7）用于保证所述纱线（8）均匀的排布在所述主动辊轮（1）上。7.根据权利要求6所述的主动送线装置，其特征在于，所述分纱筘（7）包括主体（71），所述主体（71）上沿所述纱线（8）的排列距离并列设置的若干过线孔（72）。8.根据权利要求7所述的主动送线装置，其特征在于，所述过线孔（72）为竖直设置的一字孔。9.一种如权利要求1所述的主动送线装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：启动伺服电机（9），通过伺服电机（9）带动主动辊轮（1）转动，从而带动绕设于所述主动辊轮（1）表面的纱线（8）进行放卷；步骤二：通过张力传感器（2）感知自所述主动辊轮（1）送出的纱线（8）的张力；步骤三：根据所述张力传感器（2）所采集的张力值对所述伺服电机（9）进行控制，实时调节所述伺服电机（9）的转速。10.根据权利要求9所述的主动送线装置的控制方法，其特征在于，所述伺服电机（9）的转速调节方法为：当所述张力传感器（2）感知的张力大于预设的张立值时，控制所述伺服电机（9）的转速加大；当所述张力传感器（2）感知的张力小于预设的张力值时，控制所述伺服电机（9）的转速减小，实现张力的闭环控制。2CN108217332A说明书1/4页一种主动送线装置及其控制方法技术领域[0001]本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种主动送线装置及其控制方法。背景技术[0002]玻璃纤维复合材料具有质轻和强度优异的性能特点，被广泛的应用于航空航天、风能叶片、深海油田、基础设施、汽车工业和休闲体育用品等领域，在碳纤维织物生产的过程中，织物越均匀，其物理性能偏差越小，力学性能越优异，而在编织的过程中，纱线间张力的偏差程度直接影响着织物最终的均匀性。[0003]目前在对纱线进行放卷的过程中，将电机与纱筒连接，电机控制纱筒