一种线控制动主动式踏板模拟器及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927695A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201810049465.4(22)申请日2018.01.18(71)申请人万向钱潮股份有限公司地址311215浙江省杭州市萧山区万向路申请人万向集团公司(72)发明人刘宏伟张杰刘伟张雪锋于东辉胡国平焦雨辰(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)B60T8/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种线控制动主动式踏板模拟器及其控制方法(57)摘要本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种线控制动主动式踏板模拟器及其控制方法。一种线控制动主动式踏板模拟器，包括踏板机构、制动主缸、主动式模拟器和电机电子控制单元，制动主缸内设置有第一活塞和第一弹簧，踏板机构通过推杆与第一活塞连接，主动式模拟器包括模拟器主缸、第二活塞、丝杠、电机、驱动轮和从动轮，电机的输出轴与驱动轮连接，丝杠上设置有丝杠螺母，模拟器主缸内设置有主缸轨道，丝杠螺母与主缸轨道相对应的两侧外壁上设置有滚珠槽，滚珠槽内设置有滚珠，丝杠上套装有第二弹簧模拟器主缸位于第二活塞一侧的壁上设置有进出油口。本发明结构简单、加工难度低，制动脚感顺滑、舒适性高。CN109927695ACN109927695A权利要求书1/2页1.一种线控制动主动式踏板模拟器，其特征在于，包括踏板机构、制动主缸、主动式模拟器和电机电子控制单元，所述的踏板机构上电连接有踏板角度传感器，所述的踏板角度传感器与电机电子控制单元电连接，所述的制动主缸内从左向右依次设置有第一活塞和第一弹簧，所述的第一弹簧的一端抵在第一活塞的右端面上，所述的第一弹簧的另一端抵在制动主缸内壁上，所述的踏板机构通过推杆与第一活塞的左端面连接，所述的主动式模拟器包括模拟器主缸、设置在模拟器主缸内的第二活塞、设置在模拟器主缸内的丝杠、设置在模拟器主缸侧壁上的电机、驱动轮和与驱动轮相配合的从动轮，所述的电机与电机电子控制单元电连接，所述的电机的输出轴与驱动轮的中心处连接，所述的丝杠与从动轮之间通过双向推力轴承连接，所述的丝杠上设置有与丝杠相配合的丝杠螺母，所述的模拟器主缸内与丝杠相对应的两侧内壁上设置有主缸轨道，所述的丝杠螺母与主缸轨道相对应的两侧外壁上设置有滚珠槽，所述的滚珠槽内设置有滚珠，所述的滚珠的一侧抵在滚珠槽的侧壁上，所述的滚珠的另一侧抵在主缸轨道侧壁上，所述的丝杠上套装有第二弹簧，所述的第二弹簧的一端抵在丝杠螺母上，所述的第二弹簧的另一端抵在第二活塞上，所述的模拟器主缸位于第二活塞一侧的壁上设置有进出油口，所述的制动主缸位于第一弹簧一侧的壁上通过油路与进出油口连接。2.根据权利要求1所述的一种线控制动主动式踏板模拟器，其特征在于，所述的踏板机构包括固定支架、踏板和踏板臂，所述的踏板固定在踏板臂下端，所述的踏板臂上端与固定支架转动连接，所述的推杆与踏板臂铰接。3.根据权利要求1所述的一种线控制动主动式踏板模拟器，其特征在于，所述的制动主缸位于第一弹簧一侧的壁上通过油路连接有备用制动回路。4.根据权利要求3所述的一种线控制动主动式踏板模拟器，其特征在于，所述的主动式模拟器与制动主缸之间的油路上设置有常闭型模拟器开闭电磁阀，所述的备用制动回路与制动主缸之间的油路上设置有常开型制动主缸隔离电磁阀。5.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动主动式踏板模拟器，其特征在于，所述的第一活塞上设置有与制动主缸内壁紧贴的第一活塞密封圈，所述的第二活塞上设置有与模拟器主缸内壁紧贴的第二活塞密封圈。6.如权利要求1至5所述的一种线控制动主动式踏板模拟器的控制方法，其特征在于，按以下步骤进行：1）、一共有3种工作状态：（1）空闲状态；（2）常规制动状态；（3）备用制动状态；2）、电机电子控制单元通过判断踏板角度传感器实时信号来判断系统处于何种工作状态；3）、根据工作状态决定电机的动作：a）、若处于空闲状态，即未进行制动时，第一活塞和第二活塞均处于初始位置，电机不动；b）、若处于常规制动状态，电机电子控制单元根据踏板角度传感器传递的信号来控制电机转动；2CN109927695A权利要求书2/2页c）、若处于备用制动状态，即线控制动主动式踏板模拟器发生故障时，常闭型模拟器开闭电磁阀断电关闭，主动式模拟器停止工作，常开型制动主缸隔离电磁阀断电打开，由备用制动回路提供车辆制动力。3CN109927695A说明书1/6页一种线控制动主动式踏板模拟器及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种线控制动主动