一种多自由度无人机航拍自稳云台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108216667A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810076666.3(22)申请日2016.05.22(62)分案原申请数据201610343462.22016.05.22(71)申请人程岚地址246001安徽省安庆市迎江区建设路24栋705室(72)发明人程岚(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多自由度无人机航拍自稳云台(57)摘要本发明涉及一种多自由度无人机航拍自稳云台,包括固定机架，固定机架包括下平台，下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连；所述支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱；六根支撑柱的下端面均安装在下平台上；传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连；传动丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块。本发明可以实现无人机的稳定升降航拍功能，具有结构简单、自身机械结构稳定性能好、升降航拍性能好和工作效率高等优点。CN108216667ACN108216667A权利要求书1/1页1.一种多自由度无人机航拍自稳云台,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括下平台(11)，所述下平台(11)的上端面中部通过轴承安装有传动轴(12)，传动轴(12)的中部通过键安装有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)沿轴向方向分别与六个传动支链(14)相啮合，传动支链(14)包括底端通过电机座安装在下平台(11)上的传动电机(141)，传动电机(141)的输出端通过联轴器与驱动轴(142)相连，驱动轴(142)的中部通过键安装有驱动齿轮(143)，驱动齿轮(143)与传动齿轮(13)相啮合，且六个传动支链(14)上的六个驱动轴(142)上端通过轴承均与支撑台(15)相连；所述支撑台(15)的中部通过轴承与传动轴(12)相连，支撑台(15)的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱(16)，六根支撑柱(16)的下端面均安装在下平台(11)上；所述传动轴(12)的上端通过联轴器与传动丝杠(17)相连，传动丝杠(17)的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块(18)，传动滑块(18)为正六边形结构，传动滑块(18)的六个端面分别焊接有六根移动柱(19)，六根移动柱(19)的末端分别安装在六个直线滑轨(110)上，六个直线滑轨(110)通过螺钉分别安装在六块支撑板(111)上，六块支撑板(111)的下端分别焊接在下平台(11)上；所述六块支撑板(111)的上端内壁上分别焊接有六根限位支柱(112)，六根限位柱(112)的中部分别开设有六个方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分别焊接在固定台(113)上，固定台(113)的中部通过轴承与传动丝杠(17)的上端相连；所述六根移动柱(19)的上端面分别安装有六个并联支链(2)，六个并联支链(2)的上端均匀安装在上平台(3)上，且每个并联支链(2)的中部均穿设在对应限位支柱(112)的方型限位口中；所述并联支链(2)包括下端焊接在移动柱(19)上的空心下螺纹轴(21)，空心下螺纹轴(21)上通过螺纹连接方式安装有一号球铰(22)，一号球铰(22)的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒(23)，一号套筒(23)的上端通过螺纹连接方式安装有液压缸(24)，液压缸(24)的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒(25)，二号套筒(25)的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰(26)，二号球铰(26)的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴(27)，空心上螺纹轴(27)焊接在上平台(3)的下端面上；所述六个传动支链(14)与六根支撑柱(16)之间采用相互交错方式安装在下平台(11)上；所述下平台(11)的中心轴线与上平台(3)的中心轴线相重合。2CN108216667A说明书1/5页一种多自由度无人机航拍自稳云台[0001]本发明是申请日为2016年05月22日提交的申请号为2016103434622，发明名称为一种用于无人机高空航拍的自稳平台的中国专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及无人机领域，具体的说是一种多自由度无人机航拍自稳云台。背景技术[0003]云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，并非直接进行图像接收，而是由云台来控制摄像机或其它设备的转动方向。而无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于用于建设规划、工程勘察、灾情勘察，抢险救灾、交通状况监视和高空巡航等实用性航拍方面。[0004]在实际应用过程中，由于无人机在飞行过程中自身姿