一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107380472A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710611228.8(22)申请日2017.07.25(71)申请人芜湖超源力工业设计有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区中央城25号楼7楼(72)发明人王庆云谢军辉王俊利林柯丽(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机(57)摘要本发明公开了一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，包括无人机支腿、调向旋转轴、无人机开关和摄像头自动调节器，所述无人机支腿上方安装有拍摄摄像头，所述无人机壳体上方安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机上方安装有机械旋翼，所述机械旋翼上方连接有所述无人机开关，所述无人机开关下方安装有中央处理器，所述中央处理器下方安装有视频解桢器，所述视频解桢器下方连通有视频角度测算器，所述视频角度测算器上方安装有所述摄像头自动调节器，所述摄像头自动调节器上方安装有高能锂电池。本发明能够确保无人机在拍摄时不会因外界振动而振动，拍摄画面质量高，同时能够使拍摄摄像头自动旋转，拍摄角度大。CN107380472ACN107380472A权利要求书1/1页1.一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，其特征在于：包括无人机支腿、调向旋转轴、无人机开关和摄像头自动调节器，所述无人机支腿上方安装有拍摄摄像头，所述拍摄摄像头上方安装有增稳云台，所述增稳云台上方安装有所述调向旋转轴，所述调向旋转轴上方设置有无人机壳体，所述无人机壳体上方安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机上方安装有机械旋翼，所述机械旋翼上方连接有所述无人机开关，所述无人机开关下方安装有中央处理器，所述中央处理器下方安装有视频解桢器，所述视频解桢器下方连通有视频角度测算器，所述视频角度测算器上方安装有所述摄像头自动调节器，所述摄像头自动调节器上方安装有高能锂电池。2.根据权利要求1所述的一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，其特征在于：所述无人机支腿与所述无人机壳体焊接而成，所述无人机支腿与无人机壳体均由轻质钛合金压制而成，表面进行喷绘处理。3.根据权利要求1所述的一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，其特征在于：所述拍摄摄像头与所述增稳云台连接，所述调向旋转轴与所述无人机壳体连接。4.根据权利要求1所述的一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，其特征在于：所述旋翼驱动电机与所述机械旋翼之间通过导线连接，所述无人机开关与所述高能锂电池连接。5.根据权利要求1所述的一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，其特征在于：所述中央处理器与所述视频解桢器连接，所述视频角度测算器与所述摄像头自动调节器连接。6.根据权利要求1所述的一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，其特征在于：所述拍摄摄像头与所述增稳云台之间由弹簧连接。7.根据权利要求1所述的一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，其特征在于：所述高能锂电池固定在所述无人机壳体内部。8.根据权利要求1所述的一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，其特征在于：所述增稳云台与所述视频解桢器通过导线连接。2CN107380472A说明书1/3页一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机设备技术领域，特别是涉及一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机。背景技术[0002]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。[0003]现有的航拍无人机在使用时，其拍摄的角度不易控制，而且拍摄的角度较小，在拍摄过程中容易产生振动，对拍摄的画面造成巨大的影响，降低了拍摄质量。发明内容[0004]本发明的目的就在于为了解