一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111619814A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010640784.X(22)申请日2020.07.06(71)申请人宁波阿瑞斯自动化技术有限公司地址315000浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#楼410室(72)发明人张磊(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245代理人李双(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)F16F15/04(2006.01)G03B17/55(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，包括安装板、安装仓、主支架、安装架和支撑架；安装仓设置在安装板的底部，安装板的中部预留有安装孔；安装仓的内部设置有方向轴电机，方向轴电机的输出端设置有方向轴，方向轴伸出安装仓外部，方向轴的顶部和底部分别设置有第一限位板和第二限位板；主支架上设置有横滚轴电机，横滚轴电机的输出端设置有横滚轴，安装架设置在横滚轴上；安装架上设置有俯仰轴电机，俯仰轴电机的输出端设置有俯仰轴；支撑架的顶部两侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有连接件，连接件中部固定安装有压板，压板的底部设置有缓冲垫；本发明安装拆卸摄像设备方便，同时能够兼容不同型号的摄像设备。CN111619814ACN111619814A权利要求书1/1页1.一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，包括安装板(1)、安装仓(3)、主支架(6)、安装架(11)和支撑架(9)；安装仓(3)设置在安装板(1)的底部，安装板(1)的中部预留有安装孔(5)，安装板(1)上设置有与无人机固定的螺纹孔；安装仓(3)的内部设置有方向轴电机(16)，方向轴电机(16)的输出端设置有方向轴(19)，方向轴(19)伸出安装仓(3)外部，方向轴(19)的顶部和底部分别设置有第一限位板(17)和第二限位板(18)；主支架(6)安装在第一限位板(17)和第二限位板(18)之间；主支架(6)上设置有横滚轴电机(7)，横滚轴电机(7)的输出端设置有横滚轴(8)，安装架(11)设置在横滚轴(8)上；安装架(11)上设置有俯仰轴电机(10)，俯仰轴电机(10)的输出端设置有俯仰轴，支撑架(9)与俯仰轴配合传动连接；支撑架(9)的底部设置有垂直于支撑架(9)底面的侧挡板(27)，支撑架(9)的底面覆盖有弹性垫(26)；支撑架(9)的顶部两侧设置有滑槽(30)，滑槽(30)上滑动设置有连接件(28)，连接件(28)中部固定安装有压板(23)，压板(23)的底部设置有缓冲垫(24)；压板(23)位于弹性垫(26)的正上方；连接件(28)上配套设置有用于锁止的锁紧螺栓(29)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，螺纹孔处设置有弹性胶套(2)。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，第一限位板(17)上设置有多个沿着竖直方向设置的安装槽，每个安装槽的内部均嵌入设置有弹性件(21)，安装槽上滑动设置有定位销(20)；弹性件(21)的底部与定位销(20)的顶部固定安装；定位销(20)上设置有拨杆(22)。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，安装仓(3)的内部设置有隔离板(303)，隔离板(303)将安装仓(3)分隔成第一仓体(301)和第二仓体(302)，方向轴电机(16)位于第二仓体(302)内；安装仓(3)上配套设置有检修盖板(4)。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，第一仓体(301)的内部设置有连接板(12)，连接板(12)上固定安装有多个铜柱(13)；第一仓体(301)的内部设置有控制电路板(14)，控制电路板(14)上配套设置有定位螺丝(15)；定位螺丝(15)与铜柱(13)螺纹配合连接。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，安装仓(3)上设置有多个排气通道(31)；排气通道(31)的内部设置有多个导向板(33)，导向板(33)上设置有过滤网(32)。7.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，锁紧螺栓(29)朝向支撑架(9)的一侧设置有用于缓冲的垫片。8.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，安装架(11)远离俯仰轴电机(10)安装的一侧设置有凸起部(25)。9.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于，支撑架(9)的两侧壁的宽度由上至下逐渐变宽。10.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人