一种远程邮轮监控系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108226984A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810066117.8(22)申请日2018.01.23(71)申请人上海工程技术大学地址201620上海市松江区龙腾路333号(72)发明人闫国东闫国威(74)专利代理机构深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙)44461代理人刘斌强(51)Int.Cl.G01S19/48(2010.01)G01S19/49(2010.01)G01S19/52(2010.01)G01S19/40(2010.01)G01S19/17(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种远程邮轮监控系统及其方法(57)摘要一种远程邮轮监控系统及其方法，系统包括邮轮定位系统和远程监控平台，其中邮轮定位系统包括控制处理器，以及与控制处理器分别连接的GPS装置、惯导装置、第一收发装置、第二收发装置、校准装置、显示装置、无线传输装置和多个锚点，可以实现邮轮和邮轮舱内的实时定位，并且可以实时的进行校准更新，可以提高定位精度，并且可以实现无缝定位，适用性强，能耗低；弥补了惯导装置补偿校准误差大的缺点的同时，远程可以对邮轮进行实时的监控，出现危险时可以及时救援。CN108226984ACN108226984A权利要求书1/2页1.一种远程邮轮监控系统，包括邮轮定位系统和远程监控平台，其特征在于：邮轮定位系统包括控制处理器，以及与控制处理器分别连接的GPS装置、惯导装置、第一收发装置、第二收发装置、校准装置、显示装置、无线传输装置和所述多个锚点；其中多个锚点、第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息已知，第一收发装置、第二收发装置和GPS装置在投影平面上位于同一直线上，校准装置距离GPS装置的垂直距离为L处设置，GPS装置包括发射器；远程监控平台包括无线收发装置，以及与无线收发装置分别连接的服务器和监控终端；无线传输装置和线收发装置通过无线网路连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：锚点、第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息为锚点、第一收发装置和第二收发装置与GPS装置之间的直线距离、垂直距离和高度差。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述无线网络为GPRS、3G、4G和/或WIFI网络。4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述无线传输装置和线收发装置通过无线网路连接具体为通过卫星转发通讯。5.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于：监控终端包括显示装置、语音播报装置以及数据处理装置。6.一种利用如上述权利要求1-5任一项所述的远程邮轮监控系统的监控方法，其特征在于，顺序包括如下步骤：(1)在邮轮静止的情况下，对邮轮定位系统进行初始校准：(2)远程监控平台按照周期发送定位请求至邮轮定位系统，判断邮轮定位系统是否正常工作：a.邮轮定位系统发送确定信息至远程监控平台，进入步骤(3)；或者b.邮轮定位系统在一定时间内没有发送确定信息至远程监控平台或者远程监控平台确认邮轮出现紧急情况，远程监控平台强制发送定位命令至邮轮定位系统；(3)开始定位，GPS装置接收来自卫星的卫星数据，通过控制处理器解算后获取自身的坐标G(x，y，z)；(4)基于GPS装置的坐标G(x，y，z)，利用第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息，分别获得第一收发装置和第二收发装置的位置坐标；(5)获取邮轮的航行速度v：令GPS装置距离于第一收发装置和第二收发装置的垂直距离为b，第一收发装置和第二收发装置距离GPS装置的垂直距离分别为a1和a2，GPS装置与第一收发装置和第二收发装置的测量距离分别为R1和R2，d1和d2分别为基于第一收发装置和第二收发装置计算得到的位移，计算方式如下：R1＝(t1-ts)·c，R2＝(t2-ts)·c；令d＝(d1+d2)/2，则邮轮的航行速度v＝d/c；2CN108226984A权利要求书2/2页(6)利用惯导装置获取邮轮的惯导数据，将步骤(5)获取的航行速度v与邮轮的运动参数进行比较，如果满足阈值条件，则不对惯导装置进行补偿校正，进入下一步骤；如果不满足，则对惯导装置进行补偿校正；(7)基于惯导装置实时获取惯导数据，当满足GPS定位条件时，利用GPS装置获取的定位信息作为邮轮的位置信息；当不满足GPS定位条件时，利用惯导数据作为辅助定位信息，结合GPS装置获取的历史定位信息进行解算获取邮轮的位置信息；(8)发送邮轮的位置信息至远程监控平台，并将位置信息和时间信息进行存储，实时位置进行显示，根据实际情况决定是否进行救援。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述步骤(1)具体为：(1.1)利用发射器在同一时刻发射信号至第一收发装