平地机前轮驱动控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108223468A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810043363.1(22)申请日2018.01.17(71)申请人广西柳工机械股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳太路1号(72)发明人刘光喜李良周白健信刘恒志冯冲李大尤(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F15B11/17(2006.01)F15B13/02(2006.01)F15B19/00(2006.01)E02F3/85(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称平地机前轮驱动控制系统(57)摘要本发明涉及平地机前轮驱动控制系统，包括左右液压马达、左右驱动泵、控制器，左右驱动泵与对应左右液压马达连接形成闭式回路，左右驱动泵中用于控制流量的电磁控制端与控制器连接，控制器根据前轮转向角度分别计算左右前轮的转弯半径，根据平地机行走基准速度计算左右前轮滚动行走时的各自转速，分别输出相应电流控制左右驱动泵输出液压油驱动左右液压马达按照对应的左前轮和右前轮速度计算值转动，再根据左右前轮的实际速度值修正电流输入以适应转向需求。本发明的优点是在平地机转向时，根据前轮转向角度大小调节前轮马达所需流量以适应转向需求，减少平地机在转弯时出现的滑转现象，保证平地机在任何时候都能有效地发挥前轮助力的作用。CN108223468ACN108223468A权利要求书1/2页1.一种平地机前轮驱动控制系统，包括左液压马达、右液压马达、均为变量泵的左驱动泵和右驱动泵、控制器，左驱动泵和右驱动泵与对应左液压马达和右液压马达连接形成闭式回路，所述左驱动泵和右驱动泵中用于控制流量的电磁控制端与控制器连接，其特征在于还包括用于检测前轮转向偏转角度且与所述控制器连接的转向角度传感器，所述控制器按以下步骤控制左驱动泵和右驱动泵的流量：根据所述转向角度传感器检测的转向角度分别计算左前轮和右前轮的转弯半径；依据平地机的行走驱动模式确定平地机行走基准速度；依据平地机行走基准速度、左前轮和右前轮的各自转弯半径计算左前轮和右前轮滚动行走时的各自转速；依据左前轮和右前轮各自的转速计算值分别向所述左驱动泵和右驱动泵的电磁控制端输出相应电流控制左驱动泵和右驱动泵输出液压油驱动左液压马达和右液压马达按照对应的左前轮和右前轮速度计算值转动。2.根据权利要求1所述的平地机前轮驱动控制系统，其特征在于所述控制器依据左前轮和右前轮各自的转速计算左液压马达和右液压马达所需流量，将左液压马达和右液压马达所需流量所对应的控制电流输送到对应的左驱动泵和右驱动泵的电磁控制端。3.根据权利要求1所述的平地机前轮驱动控制系统，其特征在于还包括与控制器连接用于检测左前轮和右前轮转速的左前轮转速传感器和右前轮转速传感器；所述控制器依据左前轮转速传感器和右前轮转速传感器所检测到的左前轮和右前轮的实际转速并与左前轮和右前轮各自的转速计算值比较，修正左驱动泵和右驱动泵的电流输入值，控制左驱动泵和右驱动泵的输出流量使左前轮和右前轮做滚动转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的平地机前轮驱动控制系统，其特征在于还包括与控制器连接的平地机驱动模式输入装置、与控制器连接用于检测后轮转速的后轮转速传感器和发动机转速传感器，所述平地机驱动模式有全轮驱动模式、后轮驱动模式和前轮驱动模式；当控制器接收平地机驱动模式输入装置输出的行走驱动模式为全轮驱动模式时，所述控制器以所述后轮转速传感器检测到的后轮转速作为平地机行走基准速度；当控制器接收平地机驱动模式输入装置输出的行走驱动模式为前轮驱动模式信号时，所述控制器以发动机转速传感器检测到发动机转速以及预设的在前轮驱动模式下发动机转速与平地机行走速度的关系所确定的平地机行走速度为平地机行走基准速度。5.根据权利要求4所述的平地机前轮驱动控制系统，其特征在于在左液压马达与左驱动泵之间、右液压马达与右驱动泵之间各自连接有一个电磁控制阀，当平地机驱动模式输入装置输出的行走驱动模式是全轮驱动模式或前轮驱动模式时，对应的电磁控制阀将左液压马达进出油口与左驱动泵进出油口连通和将右液压马达的进出油口与右驱动泵的进出油口连通，当平地机驱动模式输入装置输出的行走驱动模式是仅后轮驱动模式时，对应的电磁控制阀将左液压马达进出油口连通和将右液压马达的进出油口连通。6.根据权利要求5所述的平地机前轮驱动控制系统，其特征在于在左驱动泵和右驱动泵的进出油口分别设置有与所述控制器连接的压力传感器，当对应的所述压力传感器检测到左驱动泵或右驱动泵的出油口压力大于预设值P1且持续时长大于预设时长T1时，控制器输出控制电流使两个电磁控制阀将对应的左液压马达进出油口连通和右液压