平地机前轮驱动控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109356895A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811283006.9(22)申请日2018.10.31(71)申请人广西柳工机械股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳太路1号(72)发明人李良周刘光喜白健信李大尤卢南潮刘恒志刘宏博(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人李群华(51)Int.Cl.F15B11/22(2006.01)F15B13/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称平地机前轮驱动控制系统(57)摘要本发明涉及平地机前轮驱动控制系统，包括两个变量泵组、两个前轮液压马达、两个前轮控制阀、控制器；每个变量泵组经一个前轮控制阀与一个前轮液压马达连接形成闭环回路；每个变量泵组中用于控制流量的电磁控制端与控制器连接；差速控制阀连接在两个前轮液压马达的A油口之间，差速控制阀的电磁控制端与所述控制器连接，当前轮转向时控制器控制所述差速控制阀使得两个前轮液压马达的A油口之间导通。本发明的优点是在两个前轮液压马达的A油口之间设置有差速控制阀，通过控制差速控制阀实现前轮的差速及限滑行驶要求。CN109356895ACN109356895A权利要求书1/2页1.一种平地机前轮驱动液压系统，其特征在于包括两个变量泵组、两个前轮液压马达、两个前轮控制阀、控制器；每个变量泵组经一个前轮控制阀与一个前轮液压马达连接形成闭环回路；每个变量泵组中用于控制流量的电磁控制端与控制器连接；其特征在于还包括差速控制阀,所述差速控制阀连接在两个前轮液压马达的A油口之间使两个前轮液压马达的A油口之间相互连通或截止。2.根据权利要求1所述的平地机前轮驱动液压系统，其特征在于所述控制器向每个变量泵组输出同样控制信号控制两个变量泵组输出的相同液压流量。3.根据权利要求1或2所述的平地机前轮驱动液压系统，其特征在于还包括与控制器连接的差速控制信号输入装置，所述差速控制阀是电磁控制端与所述控制器连接的电磁阀，所述控制器依据差速控制信号输入装置控制所述差速控制阀是否连通两个前轮液压马达的A油口。4.根据权利要求1或2所述的平地机前轮驱动液压系统，其特征在于还包括补油泵，所述前轮控制阀包括三位四通换向阀和两位五通换向阀，所述三位四通换向阀具有C油口、D油口、c油口和d油口，所述三位四通换向阀处于下位时C油口与d油口导通，D油口与c油口导通；所述三位四通换向阀处于中位时C油口同时与c油口和d油口导通导通，D油口截止；所述三位四通换向阀处于上位时D油口同时与c油口和d油口导通，C油口截止；所述两位五通换向阀具有A油口、B油口、E油口、F油口、L油口；三位四通换向阀的d油口与两位五通换向阀的液控下端连接，三位四通换向阀的c油口同时与两位五通换向阀的液控上端和L油口连接；所述两位五通换向阀处于下位时，E油口与F油口导通，A油口与B油口同时与L油口导通，所述两位五通换向阀处于上位时，E油口与A油口导通，F油口与B油口导通，L油口截止；每个变量泵组的两个工作油口对应与一个前轮控制阀E油口和F油口连接，每个前轮控制阀的A油口和B油口对应与前轮液压马达的A油口和R油口连接,该前轮控制阀的D油口与补油泵出油口连接，C油口与油箱连接，背压阀连接在外接油源P点与油箱之间，前轮液压马达的壳体T回油口连接在外接油源P点与背压阀的进油口之间。5.根据权利要求3所述的平地机前轮驱动液压系统，其特征在于每个所述变量泵组包括变量泵、用于控制变量泵流量的泵调节器、与泵调节器连接且电磁控制端与所述控制器连接的泵调节器电磁阀、补油阀；所述补油阀的两个出油口分别对应与所述变量泵的两个工作油口连接，所述补油阀的进油口与补油泵的出油口连接，泵调节器电磁阀的进油口与补油泵的出油口连接。6.根据权利要求5所述的平地机前轮驱动液压系统，其特征在于还包括与控制器连接用于检测平地机后轮转速的转速传感器，所述控制器依据后轮转速控制所述变量泵的排量使前轮转速与平地机的后轮转速相等。7.根据权利要求3所述的平地机前轮驱动液压系统，其特征在于还包括与控制器连接的挡位信号输入装置和速度切换阀，所述速度切换阀是电磁控制端与所述控制器连接的两位三通电磁阀，速度切换阀的B油口和C油口对应与油箱和补油泵出油口连接，速度切换阀的B油口与C油口或A油口择一导通；每个前轮液压马达用于高低速工作排量切换控制的S油口与速度切换阀的A油口连接，当平地机挡位处于高挡位时，所述控制器输出电流使速度切换阀的C油口与A油口导通。8.根据权利要求3所述的平地机前轮驱动液压系统，其特征在于还包括连接在补油泵2CN109356895A权利要求书2/2页的出油口与油箱之间的补油溢流阀。9.根据权