平地机前轮驱动液压控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107725542A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711112732.X(22)申请日2017.11.13(71)申请人广西柳工机械股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳太路1号(72)发明人李良周(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F15B21/08(2006.01)F15B13/08(2006.01)E02F9/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称平地机前轮驱动液压控制系统(57)摘要本发明涉及平地机前轮驱动液压控制系统，为解决现有平地机前轮转向时不能调节内外轮的差速问题；提供一种平地机前轮驱动液压控制系统，其包括连接在前轮驱动马达驱动油路上的流量调节阀和调节阀控制装置，流量调节阀的阀芯自上位经中位至下位移动时，A3油口至B3油口的流量与A3油口至C3油口的流量差值对应从负最大值增加到零再到正最大值；调节阀控制装置与平地机前轮转向系统联动并同步推动流量调节阀的阀芯在上位与下位之间移动。本发明平地机前轮驱动液压控制系统中，平地机转向时，调节阀控制装置根据前轮转向的幅度自动控制调节流量调节阀，使得从流量调节阀分流到两前轮驱动马达上的流量产生对应的流量差，从而实现平地机前轮转向时差速行驶。CN107725542ACN107725542A权利要求书1/1页1.一种平地机前轮驱动液压控制系统，包括泵、前轮控制换向阀、左前轮驱动马达、右前轮驱动马达，泵的出油口与前轮控制换向阀的工作进油口连接，泵的进油口和前轮控制换向阀的回油均与液压油箱连接，其特征在于还包括前轮驱动马达流量调节装置，所述前轮驱动马达流量调节装置包括流量调节阀和调节阀控制装置，所述流量调节阀是具有A3油口、B3油口、C3油口的三位三通换向阀，其阀芯自上位经中位至下位移动时，A3油口至B3油口的流量与A3油口至C3油口的流量差值对应从负最大值增加到零再到正最大值；A3油口与前轮控制换向阀的第一工作出油口连接，B3油口和C3油口分别与左前轮驱动马达和右前轮驱动马达的一个工作油口连接，左前轮驱动马达和右前轮驱动马达的另一个工作油口并接后与前轮控制换向阀的第二工作出油口连接；所述调节阀控制装置与平地机前轮转向系统联动并同步推动流量调节阀的阀芯在上位与下位之间移动。2.根据权利要求1所述的平地机前轮驱动液压控制系统，其特征在于所述调节阀控制装置包括软轴、拉杆，所述拉杆的一端铰接在所述流量调节阀的阀体上，另一端与所述软轴连接，所述软轴的另一端与平地机前轮转向油缸的活塞杆固定连接，所述拉杆上设置有长度方向指向端部的长孔，所述长孔内设置有与所述流量调节阀阀芯连接的销轴。3.根据权利要求2所述的平地机前轮驱动液压控制系统，其特征在于所述软轴的外部套管分别通过支架固定在所述流量调节阀的阀体上和平地机转向油缸的缸筒上，所述软轴的芯线的两端接头分别与平地机转向油缸活塞杆和拉杆连接。4.根据权利要求1所述的平地机前轮驱动液压控制系统，其特征在于所述调节阀控制装置包括控制器、与控制器连接用于检测平地机前轮转向幅度的传感器、与控制器连接且根据平地机前轮转向幅度推动所述流量调节阀阀芯作同步动作的电动驱动装置。5.根据权利要求1所述的平地机前轮驱动液压控制系统，其特征在于所述调节阀控制装置包括控制器、与控制器连接用于检测平地机前轮转向幅度的传感器；所述流量调节阀是控制端与所述控制器连接的三位三通电比例换向阀。6.根据权利要求4或5所述的平地机前轮驱动液压控制系统，其特征在于所述传感器是用于检测前轮转向偏转角度的角度传感器、或用于检测转向油缸伸出量的位移传感器或用于检测平地机转向方向盘转动角度的角度传感器。7.根据权利要求4所述的平地机前轮驱动液压控制系统，其特征在于所述流量调节阀是阀芯轴向移动换向的换向阀，所述电动驱动装置为电动直线位移器。8.根据权利要求4所述的平地机前轮驱动液压控制系统，其特征在于所述流量调节阀是阀芯转动换向的换向阀，所述电动驱动装置为伺服电机。2CN107725542A说明书1/4页平地机前轮驱动液压控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种驱动液压系统，更具体地说，涉及一种平地机前轮驱动液压控制系统。背景技术[0002]现有平地机前轮驱动液压系统为一个驱动泵带两马达的前轮助力开式液压系统，驱动泵从液压油箱吸油，出口压力油经前轮控制换向阀后直接接入两并联的马达，再经前轮控制换向阀回到液压油箱的一种开式液压系统。[0003]因驱动泵输出的压力油经前轮控制换向阀后直接接入两并联的马达，进入两马达的压力油的流量自由分配，当一侧驱动轮与地面附着条件变差时，即该侧驱动轮受到的地面反作用力