牵引式踝关节康复训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108210242A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201611159488.8(22)申请日2016.12.15(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人张宇玲徐鹏飞于晓杰冯敏仪邹任玲赵展(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人杨元焱(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称牵引式踝关节康复训练器(57)摘要一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。CN108210242ACN108210242A权利要求书1/1页1.一种牵引式踝关节康复训练器，其特征在于：包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于：所述屈伸运动牵引机构包括定滑轮、张紧轮、双滑轮和屈伸运动牵引绳，所述电机驱动机构设有驱动轮，所述滑轮支架设有悬臂，双滑轮安装在驱动轮的前方底座上，张紧轮安装在滑轮支架的上端，定滑轮安装在悬臂的前端，屈伸运动牵引绳的一端沿驱动轮经双滑轮、张紧轮、定滑轮与脚套的上挂钩相连，屈伸运动牵引绳的另一端沿驱动轮经双滑轮与脚套的下挂钩相连。3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于：还包括侧翻运动牵引机构，该侧翻运动牵引机构包括侧翻运动牵引绳和花篮螺丝收紧器，所述脚套设有左挂钩和右挂钩，所述滑轮支架设有多个左侧挂钩和右侧挂钩；侧翻运动牵引绳的一端沿驱动轮经双滑轮、左侧挂钩与脚套的左挂钩相连，侧翻运动牵引绳的另一端沿驱动轮经双滑轮、右侧挂钩与脚套的右挂钩相连；花篮螺丝收紧器连接在两段侧翻运动牵引绳之间，电机驱动机构通过侧翻运动牵引机构带动脚套实现侧翻运动。4.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于：所述底座下面安装有多个万向轮，底座上面设有滑槽，所述气压升降台架设在该滑槽上可沿滑槽前后移动。5.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于：所述电机驱动机构由时间继电器控制实现正反转有规律的变换。2CN108210242A说明书1/3页牵引式踝关节康复训练器技术领域[0001]本发明涉及一种康复训练设备，尤其涉及一种利用电机带动绳索协助踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻运动的牵引式踝关节训练器。背景技术[0002]踝关节是人体负重最大的关节，也是人体下肢运动的关键关节，是骨折最易发生的部位。随着人口老龄化的加剧，交通工具的快速发展以及人们生活节奏的加快，踝关节损伤已然成为骨科常见病。[0003]目前，踝关节康复训练主要通过治疗师的手对患者进行背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋的康复训练。这种训练方式对患者踝关节的功能恢复起到了重要作用，并帮助临床工作者积累了丰富的实践经验和理论水平。但是，这种康复训练模式存在一些问题。首先，“手把手”的“一对一”康复训练使得治疗师严重缺乏；其次，传统的人工康复训练消耗治疗师大量的时间精力，从而，很难保证充足的训练时间和足够的训练强度，治疗的效果也多取决于治疗师的经验和水平；再次，患者多被动治疗，参与治疗的主动性不够，从而加大了训练的难度。在我国目前医疗资源严重短缺的情况下，很多踝关节术后患者或者踝关节畸形患者，没有方便长期且随时进行的踝关节辅助训练，或者只能够进行一些不规范的康复训练，造成踝关节不稳从而出现反复扭伤以及关节活动障碍等，严重影响了患者的生活质量。因此，开拓广泛的康复训练方法是解决患者踝关节功能障碍的当务之急。[0004]目前临床使用的踝关节康复器械种类繁多，具有一定训练效果，但是大都存在功能单一