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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114903748A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210727257.1(22)申请日2022.06.25(71)申请人河南中医药大学第一附属医院地址450000河南省郑州市金水区人民路19号康复中心(72)发明人张斌胡丽娜冯晓东刘承梅(74)专利代理机构郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)41122专利代理师马鹏鹞(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61F7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称多功能踝关节康复训练器(57)摘要一种多功能踝关节康复训练器,包括小腿固定装置和足部固定装置,所述的小腿固定装置含有开口向前的半筒形小腿容纳弯板,所述的足部固定装置包括形状与足底形状匹配的底板和上开口状的U形的足跟容纳仓,所述的足跟容纳仓连接底板的后部成一体结构,在小腿容纳弯板两侧的前边沿下端对称的设有向下伸出的铰接支腿,铰接支腿的下端通过铰接轴与足跟容纳仓的两侧面前边沿铰接;该训练器能够通过其伸缩驱动装置带动足部固定装置往复的摆动,从而实现对患者足部的背伸动作的训练,使患者尽早的解决足内翻和足下垂的问题。该多功能踝关节康复训练器还可以作为行走训练的器械使用,或者作为支具使用,实现多功能的效果。CN114903748ACN114903748A权利要求书1/1页1.一种多功能踝关节康复训练器,包括小腿固定装置和足部固定装置,其特征是:所述的小腿固定装置含有开口向前的半筒形小腿容纳弯板,在小腿容纳弯板的前方开口两侧之间设有腿绑扎带,所述的足部固定装置包括形状与足底形状匹配的底板和上开口状的U形的足跟容纳仓,所述的足跟容纳仓连接底板的后部成一体结构,足跟容纳仓的两侧面之间设有足绑扎带,在小腿容纳弯板两侧的前边沿下端对称的设有向下伸出的铰接支腿,铰接支腿的下端通过铰接轴与足跟容纳仓的两侧面前边沿铰接;小腿容纳弯板的下端面与足跟容纳仓的上端面接近;在小腿容纳弯板的背面和足跟容纳仓的背面之间连接有伸缩驱动装置。2.根据权利要求1所述的多功能踝关节康复训练器,其特征在于:所述的小腿容纳弯板的内表面设有柔性材料层,足跟容纳仓和底板的内表面设有柔性材料层,所述的腿绑扎带和足绑扎带的内表面设有柔性材料层。3.根据权利要求1所述的多功能踝关节康复训练器,其特征在于:所述的小腿容纳弯板的内表面设有加热电阻丝网。4.根据权利要求3所述的多功能踝关节康复训练器,其特征在于:所述的伸缩驱动装置为电动推杆,该训练器还包括控制器和电源,控制器通过导线连接电动推杆和加热电阻丝网,电源通过导线连接控制器。5.根据权利要求1所述的多功能踝关节康复训练器,其特征在于:所述的小腿容纳弯板的背面设有两个对称且沿弯板长度平行布置的支撑体,在两个支撑体下表面设有沿长度方向布置的滑槽,该康复器还含有一个横截面为U形的支撑槽罩体,支撑罩体的两个边沿对称的设有滑条,滑条能够匹配的装入到上述两个滑槽内,所述的伸缩驱动装置位于该支撑罩体内部。6.根据权利要求1所述的多功能踝关节康复训练器,其特征在于:所述的小腿容纳弯板的背面设有两个横向的卡槽甲和安装在卡槽内的铰接座甲,两个卡槽甲的开口相对,该铰接座甲呈U形,在铰接座甲的背部横向延长出两个卡头甲,两卡头甲与两个卡槽甲匹配安装,铰接座甲通过铰接轴甲与所述的伸缩驱动装置的一个端部铰接;所述的足跟容纳仓的背面设有两个横向的卡槽乙和安装在卡槽内的铰接座乙,两个卡槽乙的开口相对,该铰接座乙呈U形,在铰接座乙的背部横向延长出两个卡头乙,两卡头乙与两个卡槽乙匹配安装,铰接座乙通过铰接轴乙与所述的伸缩驱动装置的另一个端部铰接。2CN114903748A说明书1/4页多功能踝关节康复训练器技术领域[0001]本发明涉及康复训练器械的技术领域,特别是涉及一种多功能踝关节康复训练器。背景技术[0002]对于偏瘫患者来说,由于神经受损,造成的下肢不能可控的自主运动,特别是踝关节部分,容易造成足内翻或者足下垂的问题,为了能够让患者能够早日康复,需要其他人帮助患者做足背伸的动作,来克服这些问题,逐步使患者恢复踝关节的机能,现有技术中也提供了一些技术方案,大部分是采用外部固定架板的方式来调整足底和腿部的相对角度来实现足背伸的姿势,也有部分是通过足部缠绕绷带来控制足部的相对姿势,这些都是一些静态的姿势控制的方案,忽视了踝关节的运动功能的训练,有必要进行提升改造。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题,提供一种多功能踝关节康复训练器。[0004]本发明的技术方案是:一种多功能踝关节康复训练器,包括小腿固定装置和足部固定装置,其特征是:所述的小腿固定装置含有开口向前的半筒形小腿容纳弯板,在小腿容纳弯板的前方开口两侧之间设有