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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115887177A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211565995.7(22)申请日2022.12.07(71)申请人嘉兴市中医医院地址314000浙江省嘉兴市中山东路1501号(72)发明人薛鹏飞钱立锋占道伟金文杰陈忠强康赵颖(74)专利代理机构杭州山泰专利代理事务所(普通合伙)33438专利代理师王磊(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B23/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种踝关节康复训练器(57)摘要本发明涉及康复器械技术领域,公开了一种踝关节康复训练器,包括脚部固定器和小腿固定器;所述小腿固定器的一侧固定安装有安装座,所述安装座上设置有伺服电机一和伸缩机构,所述伺服电机一的输出端贯穿伸缩机构的固定部位,且通过轴承转动连接有连杆一,所述伸缩机构的活动端通过轴承转动设置有凸台,所述凸台的一侧与脚部固定器固定连接,所述凸台的外端设置有测距传感器。本发明通过设置的电磁块,在使用时,使用者首先将脚部固定器和小腿固定器穿戴完成,然后根据自身的肌力,选择是否采用电磁块对吸块的吸附,以便于选择是否采用弹簧作用阻力做踝关节背伸和趾屈运动,大大提高了康复训练的效果。CN115887177ACN115887177A权利要求书1/2页1.一种踝关节康复训练器,其特征在于:包括脚部固定器和小腿固定器;所述小腿固定器的一侧固定安装有安装座,所述安装座上设置有震动马达、伺服电机一和伸缩机构,所述伺服电机一设置在安装座的内部,其输出端贯穿伸缩机构的固定部位,且该输出端通过轴承转动连接有连杆一,所述连杆一的另一端通过轴承转动设置有连杆二,所述连杆二的另一端通过轴座与脚部固定器的顶侧转动连接;所述伸缩机构固定安装在安装座外侧,其活动端通过轴承转动设置有凸台,所述凸台的一侧与脚部固定器固定连接,所述凸台的外端设置有测距传感器,所述伸缩机构的活动端表面设置有呈环形阵列的若干角度槽;还包括控制器,所述控制器内设置有控制处理器、电机控制模块、定时模块、计数器和角度输入单元;所述测距传感器的输出端指向于角度槽,每经过一个角度槽,测距传感器就会产生一个信号变化,计数器进行计数,根据信号变化的次数,可以判定伸缩机构的活动端相对凸台的具体旋转角度;所述定时模块用于控制伺服电机一转动指定角度后,通过控制处理器和电机控制模块控制伺服电机一输出端停在该角度的时间。2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器,其特征在于:所述伸缩机构包括外壳体、外杆,所述外杆的一端设置于外壳体内,该端的端部和外侧均设置有弹簧一,且两个弹簧一的另一端均固定安装有吸块,所述外壳体内部与两个吸块相对应的位置上均设置有电磁块,所述外杆的另一端通过轴承转动设置在凸台外侧,所述角度槽设置在外杆的外端处。3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器,其特征在于:所述伸缩机构包括外壳体、外杆,所述外杆的一端设置于外壳体内,且该端的端部和外侧均设置有气囊,外侧的所述气囊对外杆呈包覆状,两个所述气囊的另一端分别与外壳体内部的顶侧和顶侧固定连接,两个所述气囊的另一侧均连通有气管,且气管上均设置有阀门,所述外杆的另一端通过轴承转动设置在凸台外侧,所述角度槽设置在外杆的外端处。4.根据权利要求2或3所述的一种踝关节康复训练器,其特征在于:所述外壳体包括上下两个外侧呈弧形的筒体部位和中间的圆柱体部位,中间圆柱体部件的两端分别与两个筒体部位连通,下侧的筒体部位底部呈开口,所述外杆的一端经该开口贯穿至外壳体内。5.根据权利要求4所述的一种踝关节康复训练器,其特征在于:所述外杆位于外壳体内部部位的前后左右四侧均通过转动连接装置转动设置有支杆,且支杆的另一端设置有滚轮,所述滚轮与外壳体的内壁相抵,所述支杆与外杆之间设置有弹簧二。6.根据权利要求5所述的一种踝关节康复训练器,其特征在于:所述外壳体的外侧设置有支架,所述支架包括四个支脚,分别固定安装在两个筒体部位的两侧,用于将小腿固定器水平放置时,对小腿固定器形成支撑。7.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器,其特征在于:所述脚部固定器包括鞋底,所述鞋底的鞋面为粗糙面,所述鞋底上设置有橡胶套。8.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器,其特征在于:所述小腿固定器包括裹带,裹带的两侧设置有卡扣结构。9.根据权利要求2所述的一种踝关节康复训练器,其特征在于:两个所述电磁块,一个活动设置在外壳体内部的顶侧,另一个活动设置在外壳体内部的底侧,两个所述电磁块的2CN115887177A权利要求书2/2页另一侧均设置有推进装置,两个所述推进装置分别嵌入设置在外壳体内部的顶侧和外壳体的底部,两个所述推进装置的输出端均与相应的电磁块