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一种踝关节康复训练器.pdf
2023-06-04
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本发明涉及康复器械技术领域，公开了一种踝关节康复训练器，包括脚部固定器和小腿固定器；所述小腿固定器的一侧固定安装有安装座，所述安装座上设置有伺服电机一和伸缩机构，所述伺服电机一的输出端贯穿伸缩机构的固定部位，且通过轴承转动连接有连杆一，所述伸缩机构的活动端通过轴承转动设置有凸台，所述凸台的一侧与脚部固定器固定连接，所述凸台的外端设置有测距传感器。本发明通过设置的电磁块，在使用时，使用者首先将脚部固定器和小腿固定器穿戴完成，然后根据自身的肌力，选择是否采用电磁块对吸块的吸附，以便于选择是否采用弹簧作用阻力做
2023-06-04
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2023-06-02
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一种踝关节康复训练器，包括下部的底座和上部的双体滚轮，所述的底座的上表面设有两个平行的V形凹陷槽，所述的双体滚轮包括一个横轴和通过轴承安装在横轴中部的两个滚轮，两个滚轮分别置于两个凹陷槽内部，横轴与凹陷槽呈垂直交叉布置，所述的凹陷槽的两端设有行程开关，在横轴的两端设于脚踏板和固定绷带；在每个滚轮的一侧设有套装在横轴上的摩擦盘，该摩擦盘靠近滚轮侧面的一侧为摩擦面，该摩擦面上设有摩擦材料，摩擦盘的中部为圆形安装孔，安装孔内设有向中心凸起的限位凸块，在横轴的表面沿母线方向设有与该限位凸块匹配的滑槽，横轴上还设有
2023-09-01
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一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，
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