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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108245087A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810039231.1(22)申请日2018.01.16(71)申请人赵阳地址233705安徽省蚌埠市固镇县连城镇经济开发区纬九路东昇大道(安徽东昇木业股份有限公司)(72)发明人赵阳(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种高续航室内保洁智能机器人(57)摘要本发明涉及保洁领域,具体地说是一种高续航室内保洁智能机器人,包括外壳、清洁主体、驱动机构和控制机构,其中,外壳包括固定壳、脚轮、连接壳和把手,固定壳用于提供安装和支撑载体,脚轮用于带动本装置移动,连接壳用于连接固定壳和脚轮,把手用于提放本装置;清洁主体包括杆体、擦拭布、清洁脚和连接弹簧,杆体和清洁脚通过连接弹簧连接,擦拭布包裹其外,用于擦拭地面;驱动机构用于驱动擦拭布运转;控制机构用于控制本装置的运作。本装置能够利用循环运作的擦拭布来对地面进行擦拭,擦拭效果更佳。CN108245087ACN108245087A权利要求书1/2页1.一种高续航室内保洁智能机器人,包括外壳(1)、清洁主体(2)、驱动机构(3)和控制机构(4),其特征在于:所述的外壳(1)包括固定壳(11)、脚轮(12)、连接壳(13)和把手(14);所述的固定壳(11)为底面带有圆孔的圆柱形薄壳构件;所述的脚轮(12)为截面呈“八”字形的旋转体,该脚轮(12)的底面有四个电机驱动的全向轮;所述的连接壳(13)为连接固定壳(11)的底部圆孔和脚轮(12)的顶部圆孔的圆筒;所述的把手(14)为固定到固定壳(11)顶面上的矩形框架;所述的清洁主体(2)通过其中部套接于连接壳(13)内,清洁主体(2)包括杆体(21)、擦拭布(22)、清洁脚(23)和连接弹簧(24);所述的清洁脚(23)为截面呈“八”字的旋转体,该清洁脚(23)的顶部设置有一号圆筒;所述的杆体(21)为圆筒形刚性构件,杆体(21)位于清洁脚(23)上方,该杆体(21)外侧壁的上部设有均匀过度的环形凸起,且该杆体(21)的底部设置有二号圆筒,该二号圆筒套在清洁脚(23)顶部的一号圆筒外,且二号圆筒与一号圆筒之间有间隙;所述的连接弹簧(24)设置在二号圆筒与一号圆筒之间的间隙中,该连接弹簧(24)顶端连接到二号圆筒的顶端,其底端连接到一号圆筒的底端;所述的擦拭布(22)将组合后的杆体(21)和清洁脚(23)的表面全包裹,且擦拭布(22)为一张整块无开缝的布料;所述的驱动机构(3)至少两组,其中一组安装到杆体(21)外侧壁的环形凸起上方,另一组旋转一定角度后安装到杆体(21)外侧壁的环形凸起下方,其余组别的驱动机构(3)均旋转一定角度后安装到杆体(21)外侧壁其他位置上,每组的驱动机构(3)均包括支撑架(31)、驱动电机(32)、电机转轴(33)、主动齿轮(34)、从动转轴(35)、从动齿轮(36)和摩擦轮(37);所述的支撑架(31)安装在固定壳(11)内;所述的驱动电机(32)安装在支撑架(31)上;所述的电机转轴(33)一端与驱动电机(32)的输出轴联接,该电机转轴(33)的另一端转动连接到支撑架(31)上;所述的主动齿轮(34)固定连接到电机转轴(33)上;所述的从动转轴(35)设置在电机转轴(33)的侧面并与其平行,从动转轴(35)的两端与支撑架(31)转动连接;所述的从动齿轮(36)与主动齿轮(34)啮合,且从动齿轮(36)固定于从动转轴(35)上;所述的摩擦轮(37)为母线呈圆弧形的旋转体,每组驱动机构(3)中摩擦轮(37)数量为二,这两个摩擦轮(37)分别固定于电机转轴(33)和从动转轴(35)上,且这两个摩擦轮(37)分别位于杆体(21)两侧,两个摩擦轮(37)均与擦拭布(22)接触;所述的控制机构(4)安装在固定壳(11)内,控制机构(4)与脚轮(12)的电机和驱动电机(32)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人,其特征在于:所述的驱动机构(3)为两组,其中一组安装到杆体(21)外侧壁的环形凸起上方,另一组旋转九十度后安装到杆体(21)外侧壁的环形凸起下方。3.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人,其特征在于:所述的支撑架(31)为方形壳结构框架,该支撑架(31)的对角线长度等于外壳(1)的内径。4.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人,其特征在于:所述杆体(21)上的所有转角处均设置有圆角并经过抛光处理,且杆体(21)的内外表面均为光滑面。5.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人,其特征在于:所述驱动机构(3)在驱