一种智能保洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110863461A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911178889.1(22)申请日2019.11.22(71)申请人张思祺地址518000广东省深圳市福田区莲花路1116号吉莲大厦1栋21H(72)发明人张思祺(74)专利代理机构深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357代理人张琪(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)E01H1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能保洁机器人(57)摘要一种智能保洁机器人，包括：壳体、驱动轮、负压形成部、清洁部、垃圾箱、图像传感器、避障传感器、机械爪、电源和控制部。本发明提供的智能保洁机器人，自动化和智能化程度高，可以完成大面积路面或广场等地面与其它平台上的垃圾清扫，且可以完成垃圾识别与分类处理工作。CN110863461ACN110863461A权利要求书1/2页1.一种智能保洁机器人，其特征在于，包括：壳体，用于形成所述智能保洁机器人的外观和安装各零部件；所述壳体内部具有安装空间；驱动轮，用于驱动所述智能保洁机器人在平面上运动；所述驱动轮设置于所述壳体底部；负压形成部，用于在所述智能保洁机器人内部形成负压；所述负压形成部设置于所述安装空间内；清洁部，用于与所述负压形成部相互配合以对所述平面进行清洁；所述清洁部设置于所述壳体底部，且与所述负压形成部相连通；垃圾箱，用于收纳所述清洁部清洁的垃圾；所述垃圾箱可拆卸地设置于所述安装空间内，且与所述清洁部相连通；图像传感器，用于识别所述智能保洁机器人周围的环境及物体；所述图像传感器设置于所述壳体顶部；避障传感器，用于向所述智能保洁机器人的周围发出信号并分析反馈信号，以避开周围的障碍；所述避障传感器设置于所述壳体外壁上；机械爪，用于抓取所述智能保洁机器人周围的垃圾；所述机械爪可伸缩地设置于所述壳体上；电源，用于对各零部件进行供能；所述电源设置于所述安装空间内，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器和所述机械爪连接；控制部，用于对各零部件进行控制；所述控制部设置于所述壳体上，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器、所述机械爪和所述电源连接。2.根据权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述壳体上设置有吸气口和排气口，所述负压形成部两端分别与所述吸气口和所述排气口连通，从而与所述壳体外部相连通。3.根据权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述壳体上靠近所述垃圾箱处设置有取出槽，所述垃圾箱沿着所述取出槽移动从而可拆卸地脱离所述壳体。4.根据权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述壳体上设置有可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂的固定端连接于所述壳体上而移动端与所述机械爪连接。5.根据权利要求4所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述壳体外壁中部设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑动模组，所述可伸缩机械臂的固定端连接于所述滑动模组上，在所述滑动模组沿所述滑槽运动时，所述滑动模组将所述可伸缩机械臂和所述机械爪推出或收纳于所述滑槽。6.根据权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述清洁部为负压轮盘，所述负压形成部在所述负压轮盘底面上形成负压，以将平面上的垃圾吸入所述垃圾箱中。7.根据权利要求6所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述负压轮盘上向外延伸形成有中空的负压轮盘须，所述负压轮盘须与所述垃圾箱相连通。8.根据权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述机械爪上设置有压力传感器，所述壳体顶部设置有垃圾槽，所述压力传感器和所述图像传感器相互配合工作以判断2CN110863461A权利要求书2/2页所述机械爪夹取的垃圾的材质，所述控制部根据判断结果判断是否控制所述机械爪将垃圾放入所述垃圾槽中。9.根据权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述驱动轮包括设置于所述壳体两侧底部的独立驱动轮和设置于所述壳体前端底部的万向轮，所述独立驱动轮为麦克纳姆轮。10.根据权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于，所述避障传感器包括红外传感器和/或超声波传感器。3CN110863461A说明书1/5页一种智能保洁机器人技术领域[0001]本发明涉及地面清洁的技术领域，尤其涉及一种智能保洁机器人。背景技术[0002]现在的人工费用越来越高，人工智能越来越普及，垃圾的收集与处理也越来越复杂。据中国城市环境卫生协会统计，我国每年产生近10亿吨垃圾，其中生活垃圾产生量约4亿吨，建设垃圾5亿吨左右，此外，还有餐厨垃圾1000万吨左右，中国的垃圾总量是世界上数一数二的。[0003]随着我国城镇化进程的加快以及人民生活