一种内齿轮式非合作目标锁紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108248895A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810038797.2(22)申请日2018.01.16(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人李隆球周德开徐勇杰余泽顺俞中委初广昊(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种内齿轮式非合作目标锁紧机构(57)摘要本发明属于航天技术领域，具体的说是一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、轴瓦、圆环组件、内齿圈、连接柱、锁紧连杆、压块、连接螺杆和扭簧，所述轴瓦固定连接在支撑壳体内壁的中上端，所述内齿圈转动连接在轴瓦内，所述内齿圈的上端通过多个连接柱固定连接圆环组件，所述支撑壳体内部的上端固定连接多组凸耳，多组凸耳各通过一个连接螺杆铰接连接在锁紧连杆的中端，所述连接螺杆上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接支撑壳体和锁紧连杆，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，所述锁紧连杆的下端滑动连接圆环组件的内侧，所述圆环组件的内侧固定连接多个弧形凸块。本发明可以实现目标的抓捕和释放，保证目标的稳定性和姿态的精确性。CN108248895ACN108248895A权利要求书1/1页1.一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体(1)、轴瓦(2)、圆环组件(3)、内齿圈(4)、连接柱(5)、锁紧连杆(6)、压块(7)、连接螺杆(8)和扭簧，其特征在于：所述轴瓦(2)固定连接在支撑壳体(1)内壁的中上端，所述内齿圈(4)转动连接在轴瓦(2)内，所述内齿圈(4)的上端通过多个连接柱(5)固定连接圆环组件(3)，所述支撑壳体(1)内部的上端固定连接多组凸耳(1-1)，多组凸耳(1-1)各通过一个连接螺杆(8)铰接连接在锁紧连杆(6)的中端，所述连接螺杆(8)上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接支撑壳体(1)和锁紧连杆(6)，所述压块(7)固定连接在锁紧连杆(6)的上端，所述锁紧连杆(6)的下端滑动连接圆环组件(3)的内侧，所述圆环组件(3)的内侧固定连接多个弧形凸块。2.根据权利要求1所述的一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述压块(7)为圆弧状结构，所述压块(7)的外侧的中端设置有弹簧销。3.根据权利要求1所述的一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述支撑壳体(1)为圆筒状结构，所述支撑壳体(1)的下端设置有多个压块槽(1-2)，所述压块槽(1-2)的数量与压块(7)的数量相同。4.根据权利要求1所述的一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述圆环组件(3)包括两个圆环(3-1)和环形内凸轮(3-2)，所述环形内凸轮(3-2)固定连接在两个圆环(3-1)之间，所述圆环(3-1)的内侧固定连接多个弧形凸块Ⅰ，所述环形内凸轮(3-2)的内侧固定连接多个弧形凸块Ⅱ，多个弧形凸块Ⅰ与多个弧形凸块Ⅱ正对设置。5.根据权利要求4所述的一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述环形内凸轮(3-2)的内径大于圆环(3-1)的内径，所述环形内凸轮(3-2)与两个圆环(3-1)同轴设置，所述两个圆环(3-1)和环形内凸轮(3-2)的内侧形成环形滑槽。6.根据权利要求5所述的一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述锁紧连杆(6)的下端设置有滑轮组件(9)，所述滑轮组件(9)包括滑块(9-1)、插块(9-2)、滚子(9-3)和连接轴(9-4)，所述滑块(9-1)的外端固定连接插块(9-2)，所述插块(9-2)的外端转动连接滚子(9-3)，所述连接轴(9-4)固定连接在滑块(9-1)上，所述滑块(9-1)滑动连接在两个圆环(3-1)和环形内凸轮(3-2)内侧的环形滑槽的内侧，所述插块(9-2)滑动连接在环形滑槽的内侧，所述滚子(9-3)抵在环形内凸轮(3-2)的内侧面上。7.根据权利要求6所述的一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述锁紧连杆(6)的中端固定连接铰接支撑杆(6-1)，所述铰接支撑杆(6-1)上设置有圆形通孔，所述连接螺杆(8)间隙配合在圆形通孔内，所述锁紧连杆(6)的下端设置有贯穿的直槽(6-2)，所述连接轴(9-4)间隙配合在直槽(6-2)内，所述连接轴(9-4)上通过螺纹配合连接螺母，所述锁紧连杆(6)位于螺母和滑块(9-1)之间。2CN108248895A说明书1/4页一种内齿轮式非合作目标锁紧机构技术领域[0001]本发明属于航天技术领域，具体的说是涉及一种锁紧机构，更具体的说是一种内齿轮式非合作目标锁紧机构。背景技术[0002]非合作目标对接技术与合作目