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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108216692A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810038828.4(22)申请日2018.01.16(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人李隆球周德开徐勇杰余泽顺孙大兴邵广斌(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构(57)摘要本发明属于航天技术领域,更具体的说是一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构,包括支撑壳体、多个压块、多个锁紧连杆、绞盘、多个滑轮组件Ⅰ、连接轴、多个滑轮组件Ⅱ、钢丝绳和扭簧,所述支撑壳体的内壁上端固定连接多组凸耳,多个凸耳上各通过连接轴铰接一个锁紧连杆,所述连接轴上套接有扭簧,所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆和支撑壳体,所述压块固定连接在锁紧连杆的上端,多个滑轮组件Ⅰ固定连接在支撑壳体的内壁上,多个滑轮组件Ⅱ分别固定连接在多个锁紧连杆的下端,所述钢丝绳绕过多个滑轮组件Ⅰ和多个滑轮组件Ⅱ,所述钢丝绳的两端均固定连接在绞盘上。本发明可以保证目标的稳定性和姿态的精确性,有效防止逃逸。CN108216692ACN108216692A权利要求书1/1页1.一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构,包括支撑壳体(1)、多个压块(2)、多个锁紧连杆(3)、绞盘(4)、多个滑轮组件Ⅰ(5)、连接轴(6)、多个滑轮组件Ⅱ(7)、钢丝绳(8)和扭簧,其特征在于:所述支撑壳体(1)的内壁上端固定连接多组凸耳(1-1),多个凸耳(1-1)上各通过连接轴(6)铰接一个锁紧连杆(3),所述连接轴(6)上套接有扭簧,所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆(3)和支撑壳体(1),所述压块(2)固定连接在锁紧连杆(3)的上端,所述绞盘(4)转动连接在支撑壳体(1)的内壁上,多个滑轮组件Ⅰ(5)固定连接在支撑壳体(1)的内壁上,多个滑轮组件Ⅱ(7)分别固定连接在多个锁紧连杆(3)的下端,所述钢丝绳(8)绕过多个滑轮组件Ⅰ(5)和多个滑轮组件Ⅱ(7),所述钢丝绳(8)的两端均固定连接在绞盘(4)上。2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构,其特征在于:所述滑轮组件Ⅰ(5)与滑轮组件Ⅱ(7)结构相同,所述滑轮组件Ⅱ(7)包括滑轮安装架(7-1)、滑轮轴(7-2)和滑轮(7-3),所述滑轮(7-3)转动连接在滑轮轴(7-2)上,所述滑轮轴(7-2)的两端均固定连接在滑轮安装架(7-1)上,所述滑轮安装架(7-1)固定连接在锁紧连杆(3)的下端,所述钢丝绳(8)绕在多个滑轮(7-3)的外侧。3.根据权利要求1或2所述的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构,其特征在于:所述压块(2)为圆弧状结构,所述压块(2)的外侧的中端设置有弹簧销。4.根据权利要求1或2所述的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构,其特征在于:所述压块(2)、锁紧连杆(3)、滑轮组件Ⅰ(5)和滑轮组件Ⅱ(7)均设置有三个,三个锁紧连杆(3)绕支撑壳体(1)的轴线均匀分布,三个滑轮组件Ⅰ(5)绕支撑壳体(1)的轴线均匀分布,三个滑轮组件Ⅱ(7)绕支撑壳体(1)的轴线均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构,其特征在于:所述支撑壳体(1)为圆筒状结构,所述支撑壳体(1)的下端设置有多个压块槽(1-2),所述压块槽(1-2)的数量与压块(2)的数量相同。2CN108216692A说明书1/3页一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构技术领域[0001]本发明属于航天技术领域,具体的说是涉及一种锁紧机构,更具体的说是一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构。背景技术[0002]非合作目标对接技术与合作目标对接技术不同,它的对接目标是没有安装特定的对接接口的卫星,一般选择卫星的远地点反冲发动机(AKM)喷管作为对接接口。目前设计的非合作目标对接机构缺少锁紧机构,连接刚度差,捕获可靠性较差。发明内容[0003]本发明的目的是为解决现有的非合作目标对接机构在抓捕目标后难以保证目标的稳定性和姿态的精确性,连接刚度差,存在目标逃逸风险的问题,进而提供一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构,可以实现目标的抓捕和释放,保证目标的稳定性和姿态的精确性,有效防止逃逸。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:[0005]一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构,包括支撑壳体、多个压块、多个锁紧连杆、绞盘、多个滑轮组件Ⅰ、连接轴、多个滑轮组件Ⅱ、钢丝绳和扭簧,所述支撑壳体的内壁上端固定连接多组凸耳,多个凸耳上各通过连接轴铰接一个锁紧连杆,所述连接轴上套接有扭簧,所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆和支撑壳体,所述压