用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108267111A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201710003950.3(22)申请日2017.01.04(71)申请人上海诺司纬光电仪器有限公司地址201707上海市青浦区新科路303号B2厂房申请人美国西北仪器公司(72)发明人石昕尤宝邢星(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人钟胜光(51)Int.Cl.G01B21/26(2006.01)G01B11/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备(57)摘要本发明涉及用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备。其中，用于辅助测距装置进行测量的准直装置包括准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。依据本发明的用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备通过为传统的测距装置提供额外的附件，即用于辅助测距装置进行测量的准直装置，从而能够提高传统的测距装置走线时的准直度，进而提高测距装置在测量直线距离时的测量精度。CN108267111ACN108267111A权利要求书1/1页1.一种用于辅助测距装置进行测量的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括：准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。2.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置还包括履带，所述履带耦接至所述准直轮的周向表面。3.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于所述准直装置包括两个准直轮。4.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括四个准直轮，其中，在所述测距装置的两侧各布置两个准直轮。5.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括壳体，所述壳体被构造为将所述准直轮耦接至所述测距装置。6.根据权利要求5所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置的壳体与所述测距装置通过销孔配合进行耦接。7.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮突出准直装置的部分不低于所述测距轮突出所述测距装置的部分。8.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直轮的径向宽度和/或所述履带的宽度不小于所述测距轮的径向宽度。9.一种测距设备，其特征在于，所述测距设备包括：测距装置；以及根据权利要求1至8中任一项所述的准直装置。10.根据权利要求9所述的测距设备，其特征在于，所述测距装置包括测距仪，所述测距仪被构造为测量所述测距仪与前方物体之间的距离。2CN108267111A说明书1/4页用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备技术领域[0001]本发明涉及距离测量领域，更为具体地涉及用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备。背景技术[0002]传统测距轮主要通过具有反射式光耦的轮子直接在测量表面滚动。其中，台湾专利文献TWM361626U公开了一种利用反射式光耦来进行测距的测距轮。[0003]此外，中国专利申请CN201410736627.3公开了一种提升反射式光耦检测距离的装置及方法，在该申请中，检测距离的装置包括信号发生模块，用于发生频率为f的波形信号；反射式光耦，发射出经信号发生模块驱动的强度变化频率为f的光线，接收经探测物体后反射回的光线，并转化为电信号；选频放大模块，用于对反射式光耦的电信号进行滤波和放大，筛选出频率为f的信号：检波模块，用于对经过选频放大模块后的信号进行检波；比较器模块，用于将经过检波模块后的信号与设定的比较电平信号进行比较，根据比较结果输出相应的电平信号，判断是否检测到探测物体。该申请中的测距装置和方法具有可有效改善现有反射式光耦的检测距离、抗干扰能力强等优点。[0004]再者，中国专利申请CN201610638159.5公开了一种基于前沿时刻鉴别技术的激光测距装置及其激光测距方法。该装置包括：光电转换电路，用于将激光信号转换为第一电信号；放大电路，用于将第一电信号进行放大处理并输出第二电信号；第一、第二阈值比较器，用于将第二电信号前沿的电压值分别与第一和第二阈值电压进行实时比较，得到第一和第二触发信号；计时电路，用于获取与第一和第二触发信号相对应的第一和第二时刻；以及处理器，用于根据第一时刻与第二时刻获得激光信号的波形斜率，从而对测距值进行补偿。该申请通过多阈值前沿时刻鉴别技术得到多个粗略测距值，处理器调用算法计算波形斜率关系，得出精度较高的测距值的同时还获得目标物体的反射率。[0005]然而，纵观上述测