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一种多功能高强度破拆机械手臂.pdf
2023-05-29
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是立****92
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本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种多功能高强度破拆机械手臂，包括设备行进器以及设置于设备行进器上基面的旋转伺服电机和竖直固定设置的定位座，机械小臂远离机械中臂端活动设置有机械安装臂，转向器外壁包括有微调伺服电机，该微调伺服电机的输出轴与驱动齿轮的连接轴啮，横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均穿接，与横向螺杆螺纹穿接。本发明通过将撑开支杆穿接施工孔内部，启动撑开伺服电机，撑开伺服电机的输出轴驱动横向螺杆，实现横向滑块沿着横向滑杆横向滑动的效果，进而通过支撑杆驱动撑开支杆沿着与支撑杆连接处撑开，实现对施工孔
2023-05-29
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