电动汽车方向盘转角监控装置.pdf
骊英****bb
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电动汽车方向盘转角监控装置.pdf
本发明适用于电动汽车监控技术领域,提供了一种电动汽车方向盘转角监控装置,包括转向器齿条、位移传感器、挡块、小齿轮和转向轴,所述挡块固定连接转向器齿条,且位于转向器齿条表面,所述位移传感器固定连接外壳,且与挡块处于同一水平面,所述转向器齿条上设有齿轮结构,所述小齿轮与齿轮结构相啮合,且通过旋转轴连接转向轴,所述转向器齿条两端分别轴接轮毂电机车轮。借此,本发明能够对转向器齿条位置变化进行精准检测,从而可以对轮毂电机车轮转速进行调节,保证电动汽车的平稳行进。
一种方向盘转角测量装置.pdf
本发明提供一种方向盘转角测量装置,属于汽车制造技术领域,其可解决现有的方向盘转角测量装置的结构复杂、成本较高,同时对精度要求很高的问题。本发明的方向盘转角测量装置包括:内齿轮副、磁体、磁感应传感器,所述内齿轮副包括:第一齿轮、第二齿轮,且第二齿轮的直径小于第一齿轮的半径;所述第二齿轮的内侧与方向盘转向轴相对固定连接;所述磁体设于第一齿轮的中心轴上,且磁体的N、S极连线方向与中心轴方向不平行;所述第一齿轮的中心轴与第一齿轮相对固定连接;所述磁感应传感器用于检测磁体的磁场变化,并获得转向轴的位置信号。本发明的
电动汽车智能转角驱动装置.pdf
一种电动汽车速度转角驱动装置,由车轮驱动电机、车轮转速传感器、转向机输出轴、前轮转角传感器、左转信号区域、右转信号区域、基准信号、ECU计算机、控制器、电池组构成。在各个车轮安装车轮驱动电机和车轮转速传感器,ECU计算机根据接收到前轮转角传感器的左右转向角度信号,计算出左右转向时各个车轮的转弯半径、运动距离和速度,命令控制器控制各个车轮驱动电机按ECU计算机要求运转。ECU计算机根据车轮转速传感器的即时信号数据,修正各个车轮驱动电机的转速。克服了差速器机械磨损、拖滑、车轮摩擦力不平衡时跑偏和动力损耗,特别
一种检测车辆方向盘转角的方法及装置.pdf
本发明提出一种检测车辆方向盘转角的方法及装置,采用车载智能终端MCU及其自带的3D加速度传感器,通过实时采集车辆加速度及速度等参数,计算出车轮转角,并间接检测车辆方向盘转角,在此基础上引入了低通数字滤波算法对采集到向心加速度进行滤波,使检测精度得到显著的提高。
一种方向盘转角的计算方法及装置.pdf
本发明公开了一种方向盘转角的计算方法及装置。该方法包括:获取汽车至少两个车轮的转动脉冲信号;根据所述转动脉冲信号,分别计算所述车轮的行驶距离;根据所述车轮的行驶距离,确定车辆转弯半径;根据所述车辆转弯半径和车辆轴距,计算方向盘转角。实现了能够简单准确的获取方向盘转角信息,成本低,实用性强的效果。