一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108263610A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810210325.0(22)申请日2018.03.14(71)申请人长沙市云智航科技有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区梦工厂产业配套园A栋1楼102(72)发明人袁启(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清廖元宝(51)Int.Cl.B64C27/52(2006.01)B64C27/68(2006.01)B64C11/32(2006.01)B64C11/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼(57)摘要本发明公开了一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼，包括安装板，所述安装板上设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述安装板上转动设置有摆动轴，所述第一驱动组件与所述摆动轴的一端相连，用于驱动摆动轴转动；所述摆动轴上套设有第一圆锥齿轮，所述第二驱动组件的输出轴上设有第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述摆动轴上紧固有摆动座，所述摆动座上贯穿有主轴，所述主轴的一端设置有第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮相互啮合，所述主轴的另一端设置有旋翼。本发明的用于载人飞行车辆的倾转旋翼具有结构简单、旋翼朝向以及桨距可调等优点。CN108263610ACN108263610A权利要求书1/1页1.一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)，所述安装板(1)上转动设置有摆动轴(4)，所述第一驱动组件(2)与所述摆动轴(4)的一端相连，用于驱动摆动轴(4)转动；所述摆动轴(4)上套设有第一圆锥齿轮(8)，所述第二驱动组件(3)的输出轴上设有第二圆锥齿轮(9)，所述第一圆锥齿轮(8)与第二圆锥齿轮(9)相互啮合，所述摆动轴(4)上紧固有摆动座(5)，所述摆动座(5)上贯穿有主轴(6)，所述主轴(6)的一端设置有第三圆锥齿轮(10)，所述第三圆锥齿轮(10)与所述第二圆锥齿轮(9)相互啮合，所述主轴(6)的另一端设置有旋翼(7)。2.根据权利要求1所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述旋翼(7)包括旋翼头(701)和旋翼片(702)，所述旋翼片(702)转动安装于所述旋翼头(701)上；所述摆动座(5)上设置有用于驱动各旋翼片(702)同步转动以改变桨距的第三驱动组件(11)。3.根据权利要求2所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述第三驱动组件(11)包括第三驱动件(1101)和变桨控制盘(1104)，所述变桨控制盘(1104)套设于所述主轴(6)上，所述第三驱动件(1101)固定于摆动座(5)上且输出端设置有转动臂(1102)，所述转动臂(1102)与所述变桨控制盘(1104)之间设有第一连杆(1103)，所述第一连杆(1103)的两端分别与转动臂(1102)和变桨控制盘(1104)铰接，所述变桨控制盘(1104)与各旋翼片(702)之间设有第二连杆(1106)，所述第二连杆(1106)的两端分别与变桨控制盘(1104)和旋翼片(702)铰接。4.根据权利要求3所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述摆动座(5)上设置有导杆(1107)，所述变桨控制盘(1104)上安装有导孔，所述导杆(1107)穿设在所述导孔内。5.根据权利要求3所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述第三驱动件(1101)为舵机或步进电机或伺服电机。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括第一驱动件(201)和蜗轮蜗杆机构，所述第一驱动件(201)的输出端通过蜗轮蜗杆机构与所述摆动轴(4)的一端相连。7.根据权利要求6所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述第一驱动件(201)为舵机或步进电机或伺服电机。8.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述摆动轴(4)的另一端设置有用于检测摆动轴(4)转动角度的角度检测件(204)。9.根据权利要求8所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述角度检测件(204)包括安装在所述摆动轴(4)一端的码盘(2041)，所述码盘(2041)的一侧设置有测速仪(2042)。10.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述安装板(1)上设置有耳座(101)，所述摆动轴(4)转动安装于所述耳座(101)内。2CN108263610A说明书1/3页一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼技术领域[0001