载人倾转旋翼飞行滑板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110422323A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910879422.3(22)申请日2019.09.18(71)申请人孙大珍地址556000贵州省黔东南苗族侗族自治州鸭塘街道(72)发明人孙大珍孙大鑫(51)Int.Cl.B64C27/00(2006.01)B64C27/26(2006.01)B64C27/28(2006.01)B64C27/52(2006.01)B64C13/04(2006.01)G05D1/08(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图8页(54)发明名称载人倾转旋翼飞行滑板(57)摘要本发明涉及一种载人倾转旋翼飞行滑板。该倾转旋翼飞行滑板包括纵向延伸的机身、第一前机臂和第二前机臂、后机臂、动力系统、使用者系统、倾转系统、保护支架、支撑架、第二机翼、第二支架、第三支架、尾翼、扰流板、第一前机臂和第二前机臂、动力系统、倾转系统，第一前机臂和第二前机臂分别从所述机身前内部以横向向外延伸、动力系统包括第一前动力模块和第二前动力模块，第一前动力模块和第二前动力模块分别与所第一前机臂远离机身的一端联接和第二前机臂远离机身的一端联接；倾转系统包括前倾转装置或后倾转装置，前倾转装置与所述第一前机臂远离联接有第一前动力模块的一端联接和第二前机臂远离联接有第二前动力模块的一端联接。CN110422323ACN110422323A权利要求书1/3页1.一种载人倾转旋翼飞行滑板，包括纵向延伸的机身，其特征在于：第一前机臂和第二前机臂，所述第一前机臂和第二前机臂分别设置在所述机身前端部两侧；后机臂，所述后机臂设置所述机身后端部；动力系统，所述动力系统包括第一前动力模块和第二前动力模块，所述第一前动力模块和第二前动力模块分别与所第一前机臂远离机身的一端联接和所述第二前机臂远离机身的一端联接；所述动力系统后动力模块，所述后动力模块与所述后机臂联接；倾转系统，所述倾转系统包括前倾转装置或后倾转装置，所述前倾转装置与所述第一前机臂远离联接有所述第一前动力模块的一端联接和所述第二前机臂远离联接有所述第二前动力模块的一端联接，所述前倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和所述第二前动力模块倾转所述后倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和/或第二前动力模块倾转；或所述后倾转装置与所述后机臂联接，所述后倾转装置用于驱动所述后动力模块倾转；保护支架，所述保护支架包括两第一机翼和第一支架连接组合成，两所述第一机翼靠近翼尖的一端与所述第一支架的两端联接，大致呈可容纳螺旋桨的内轮廓区域，所述保护支架有两个，一个所述保护支架设置在所述机身前端部，设置在所述机身前端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间，另一个所述保护支架设置在所述机身后端部，设置在所述机身后端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间；使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括前脚控制装置和后脚控制装置，所述前脚控制装置设置在所述机身前端部，与所述机身成预定角度设置，所述后脚控制装置设置在所述机身后端部，与所述机身成预定角度设置；所述前脚控制装置整体或部分可以在使用者的脚踏作用和/或改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜，所述前脚控制装置可以捕捉使用者前脚的动作信号以及前脚对所述前脚控制装置施加的压力，所述后脚控制装置可以捕捉到使用者后脚对所述后脚控制装置施加的压力以及使用者后脚后跟或后脚脚尖对所述后脚控制装置左边或右边施加的压力；所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转，所述后脚控制装置还可以捕捉到使用者后脚的脚步动作信号或所述前脚控制装置还可以捕捉到使用者前脚的脚步动作信号；飞行控制系统，所述飞行控制系统以可操作的方式与所述动力系统、所述前倾转装置或后倾转装置相关联并且能够操作成独立地控制所述动力系统中的每个动力模块包括独立的控制每个动力模块里的每一个旋翼包括能够操作成独立的控制倾转系统中的每个倾转装置，包括控制所述任一个动力模块竖向升力取向、所述向前推力取向和/或向后推力系统之间的转换，所述飞行控制系统与所述使用者系统相关联，所述飞行控制系统收到所述使用者输入装置发出的信号，控制所述动力的输出：倾转旋翼飞行滑板的运动分解为左右平移运动、转向运动、前进后退运动和升降运动，通过所述前脚控制装置和所述后脚控制装置实现：2CN110422323A权利要求书2/3页载人倾转旋翼飞行滑板的升降运动，由所述前脚控制装置或所述后脚控制装置控制；载人倾转旋翼飞行滑板的左右平移运动，由所述前脚控制装置或所述后脚控制装置控制；载人倾转旋翼飞行滑板的前