铰接式电动轮自卸车动力学建模与仿真分析的任务书.docx

铰接式电动轮自卸车动力学建模与仿真分析的任务书
任务书
题目：铰接式电动轮自卸车动力学建模与仿真分析
背景：
铰接式电动轮自卸车是一种新型的绿色交通工具，其采用电动轮驱动，使得其具有更好的能效、低噪音和无排放特点。但是，由于其结构复杂、运动稳定性差等因素，动力学性质的研究一直是制约其发展的瓶颈之一。因此，为了更好地研究铰接式电动轮自卸车的运动稳定性和动力学特性，建立铰接式电动轮自卸车动力学模型，进行仿真分析非常必要。
任务目标：
本课题旨在针对铰接式电动轮自卸车，建立动力学模型，并通过仿真分析，探究其运动稳定性及动力学特性，并为其后续的优化设计提供理论依据和技术支持。
任务内容：
1.首先对铰接式电动轮自卸车的结构进行分析，了解其内部机制和工作原理，并首先根据其结构及工作原理着手构建动力学模型。
2.在模型构建过程中，需统计铰接式电动轮自卸车的质量、惯性矩以及各传动机构的特性参数等。
3.建立完成后，基于预设的路况及标准驾驶员行为参数进行仿真计算，研究铰接式电动轮自卸车在行驶过程中的运动稳定性和动力学特性。
4.仿真计算结果分析后，针对可能存在的运动不稳定或者动力学问题，提出相应的改进和优化方案。
5.最后，将本课题涉及到的动力学知识与理论、仿真建模与分析工具等进行整合，撰写出一篇完整的技术报告。
时间安排：
本课题拟完成的时间表如下：
|任务|完成时间|
|------|-----------|
|结构分析|第1-2周|
|动力学建模|第3-4周|
|仿真分析|第5-7周|
|优化改进|第8-9周|
|报告撰写|第10-11周|
|技术审查|第11-12周|
任务要求：
1.熟悉相关的动力学知识和仿真分析工具，具备一定的机械制图和数学建模能力；
2.能够熟练运用手头的计算机软件，如SolidWorks、MATLAB、Simulink等，完成建模和仿真分析任务；
3.具有较强的团队协作能力，能够与其他成员及时交流、分享和学习；
4.认真负责，严格按照时间表完成任务。
参考文献：
1.TorbjornI.,CarlosG.Dynamicsandcontrolofarticulatedwheeledmobilerobots[M].Springer,2011.
2.种谷和宏.铰接式自卸车动力学研究及模型分析[D].东北农业大学,2018.
3.王晓龙.基于航空制造系统的动力学分析与仿真[D].北京航空航天大学,2012.
4.张敏.车辆动力学学导论[M].科学出版社,2015.
5.龚京.车辆动力学和控制[M].机械工业出版社,2017.