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铰接式电动轮自卸车动力学建模与仿真分析的中期报告
中期报告：
一、研究目的和意义
随着经济的快速发展和城市建设的快速推进，交通运输行业的发展也越来越迅速。在运输行业中，铰接式电动轮自卸车以其高效、节能的特点，成为了运输领域中的一种重要载具。因此，研究铰接式电动轮自卸车的动力学建模和仿真分析，对于对于提高铰接式电动轮自卸车的运行效率和经济效益，具有重要的应用和意义。
二、研究内容和方法
1.动力学建模
根据铰接式电动轮自卸车的结构特点和工作原理，建立动力学模型。分析各个部件之间的物理关系，构建运动学和动力学方程组。
2.参数识别
采集铰接式电动轮自卸车的实际运行数据，对模型的各项参数进行识别和确定，以提高仿真结果的准确性和可靠性。
3.仿真分析
使用MATLAB和Simulink软件进行建模和仿真分析。对铰接式电动轮自卸车的运动和能量特征进行分析和计算。
4.结果分析
分析仿真结果，并对铰接式电动轮自卸车的性能进行评估。为优化铰接式电动轮自卸车的设计和控制提供理论依据。
三、研究进展
目前，已经基本建立了铰接式电动轮自卸车的动力学模型，并对模型中的各项参数进行了识别和确定。在MATLAB和Simulink软件的基础上，对铰接式电动轮自卸车的运动和能量特征进行了分析和计算。通过仿真分析，得到了铰接式电动轮自卸车在不同负载条件下的运行性能和能耗情况。
四、下一步工作
1.对模型进行完善和优化，提高模型的准确性和可靠性。
2.在仿真分析的基础上，进行实验验证，以验证仿真结果的正确性和可靠性。
3.进一步分析结果，评估铰接式电动轮自卸车的性能，提出相应的优化建议。