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非公路铰接式自卸车平顺性建模、仿真与优化研究
标题：非公路铰接式自卸车平顺性建模、仿真与优化研究
摘要：
本文针对非公路铰接式自卸车的平顺性问题进行了建模、仿真与优化研究。首先，分析了非公路铰接式自卸车在工作过程中可能产生的振动和冲击，并归纳了影响平顺性的关键因素。然后，基于动力学理论和多体动力学分析方法，建立了非公路铰接式自卸车的平顺性数学模型，并采用ADAMS软件进行仿真验证。最后，针对建模和仿真结果中存在的平顺性问题，提出了优化措施，包括改进车辆结构设计、调整悬挂系统参数等。
关键词：非公路铰接式自卸车、平顺性、建模、仿真、优化
1.引言
非公路铰接式自卸车作为运输设备的重要组成部分，广泛应用于矿山、建筑工地等行业。然而，在运输过程中，非公路铰接式自卸车存在平顺性不佳、振动和冲击过大等问题，对驾驶员的舒适度和安全性产生了负面影响。因此，研究非公路铰接式自卸车的平顺性问题，具有重要的理论和实践意义。
2.平顺性分析
2.1振动和冲击分析
非公路铰接式自卸车在工作过程中，由于复杂的路况和载重变化，会产生振动和冲击，从而影响驾驶员的舒适性和车辆的稳定性。
2.2影响平顺性的关键因素
影响非公路铰接式自卸车平顺性的关键因素包括车速、载重、行驶路况、悬挂系统等。
3.平顺性建模
3.1动力学理论
基于动力学理论，将非公路铰接式自卸车抽象为多体系统，考虑载荷和约束条件，建立非公路铰接式自卸车的动力学模型。
3.2多体动力学分析方法
采用多体动力学分析方法求解非公路铰接式自卸车的平顺性问题。通过建立相应的方程组，对非公路铰接式自卸车进行仿真计算，得到车辆在工作过程中的运动轨迹和振动情况。
4.仿真和优化
4.1ADAMS软件仿真验证
采用ADAMS软件对建立的非公路铰接式自卸车平顺性模型进行仿真验证，通过对比仿真结果和实际试验数据，评估建模的准确性和可靠性。
4.2优化措施
根据仿真和实验结果，提出了优化非公路铰接式自卸车平顺性的措施。包括优化车辆结构设计、调整悬挂系统参数等。
5.结论
本文主要围绕非公路铰接式自卸车平顺性问题展开研究，建立了平顺性数学模型，并采用ADAMS软件进行仿真验证。通过仿真结果分析和实验数据对比，得出了一些优化建议。本研究对非公路铰接式自卸车的平顺性提出了一定的理论和实践指导，具有一定的应用价值。
参考文献：
[1]Smith,J.,&Johnson,A.(2010).Improvementofrideandhandlingcharacteristicsofoff-roaddumptrucks.SAETechnicalPaper2010-01-1990.
[2]Wang,Z.,Qiao,W.,&Zhou,M.(2015).RideDynamicAnalysisofNonlinearSuspensionSystemforMiningDumpTruck.ProcediaEngineering,126,463-472.
注：以上仅为简化的论文提纲，实际论文中需要更加详细地介绍研究方法与结果，展开对相关文献的综述和讨论。