轮毂成品外观检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108273763A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810300561.1(22)申请日2018.04.04(71)申请人苏州优纳科技有限公司地址215129江苏省苏州市高新区泰山路2号27号厂房西申请人中信戴卡股份有限公司天津晟纳智能科技有限公司(72)发明人支宏毅李鹏杰郑众喜李亮周运广张振刚李占鑫类衍明刘阳佟尔冰武汉琦陈彦广(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人周厚民(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称轮毂成品外观检测装置(57)摘要本发明提供一种轮毂成品外观检测装置，属于汽车检测设备技术领域，包括控制器；轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔；所述控制器能够使用所述标记笔对缺陷进行标记；本发明的轮毂成品外观检测装置，能够根据轮毂型号对轮毂成品外观进行检测,并对检测到的缺陷位置进行标记,方便轮毂下机后对缺陷位置的查找。CN108273763ACN108273763A权利要求书1/2页1.轮毂成品外观检测装置，其特征在于：包括：控制器；轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂(2)的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔(1D)；所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制检测相机组件移动至检测位置，对轮毂进行外观检测，并在检测到缺陷后向所述控制器输出所述缺陷的位置信息；所述控制器还能够根据所述缺陷的位置信息控制所述移动检测装置，使用所述标记笔对所述缺陷进行标记。2.根据权利要求1所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述移动检测装置包括：检测相机组件；机械臂(2D)，自由端通过转轴与所述检测相机(3D)可转动连接，驱动所述检测相机组件动作，进而对所述轮毂进行全方位检测。3.根据权利要求2所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述检测相机组件包括：第一光源件(4D)，用于从所述轮毂上方照亮所述轮毂顶面；第二光源件(5D)，用于从所述轮毂上侧方照亮所述轮毂顶面；检测相机(3D)，对被所述第一光源件(4D)和/或所述第二光源件(5D)照亮的所述轮毂部分进行拍照检测。4.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第一光源件(4D)为柱形，其中部设有供所述检测相机(3D)拍照的通腔。5.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第二光源件(5D)至少为两个，并成直角布置。6.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第一光源件(4D)和所述第二光源件(5D)均通过法兰固定板(6D)与机械臂的自由端可转动连接。7.根据权利要求6所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述标记笔包括：笔体(11D)；夹紧座(12D)，用于夹紧固定所述笔体(11D)；缓冲结构，所述夹紧座(12D)通过缓冲结构安装在所述法兰固定板(6D)上。8.根据权利要求7所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述缓冲结构包括：缓冲座(7D)，能够与所述法兰固定板(6D)固定安装，具有导向通孔；导向连接杆(8D)，一端与所述夹紧座(12D)固定连接，另一端穿过所述导向通孔，并与所述导向通孔的内壁贴合接触；缓冲弹簧(10D)，套设在所述导向连接杆(8D)的位于所述缓冲座(7D)和所述夹紧座(12D)之间的部分上。9.根据权利要求8所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述缓冲结构还包括，阻挡帽(9D)，固定在所述导向连接杆(8D)穿过所述缓冲座(7D)的端部，在所述伸缩杆朝向所述夹紧座(12D)方向滑动至预定位置时与所述缓冲座(7D)接触对所述导向连接杆2CN108273763A权利要求书2/2页(8D)进行阻挡。10.根据权利要求2所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述机械臂包括，底部旋转臂(13D)，具有竖直轴线，沿自身轴线水平旋转能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平转动；铰接臂(14D)，与所述底部旋转臂(13D)通过水平的铰接轴进行铰接连接，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平和竖向的移动；顶部旋转臂(15D)，与所述铰接臂通过水平的铰接轴进行铰接连接，具有与所述铰接臂进行铰接的铰接轴相垂直的旋转轴，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第一竖直面上的角度调整，绕旋转轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第二竖直面上的角度调整；所述第一