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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108284179A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201711334654.8(22)申请日2017.12.14(71)申请人山东连环机械科技有限公司地址272400山东省济宁市济宁经济技术开发区嘉诚路19号(72)发明人张谷旭(51)Int.Cl.B21F23/00(2006.01)B21F1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多规格钢筋自动换料进料装置(57)摘要一种多规格钢筋自动换料进料装置,包括:连接主机的安装板,安装板上安装有滑动轨道和驱动装置,驱动装置可延滑动轨道移动;驱动装置上安装有可夹紧钢筋输送的上动轮和下驱动轮;所述安装板上安装有支架,支架上安装有液压马达驱动的传动装置,一可实现多种规格钢筋锁紧和输送的配线架延导轨和传动装置往复移动;位移传感器控制液压缸和液压马达的启停。本发明的有益效果是:可实现一次备料,同时穿入多组不同规格钢筋,由传感器控制,依靠液压驱动,平稳精确的实现自动输送,自动换料,并能实现相同规格的单双筋自动切换输送,传动平稳,自动化程度高。CN108284179ACN108284179A权利要求书1/1页1.一种多规格钢筋自动换料进料装置,其特征在于,所述多规格钢筋自动换料进料装置连接主机(19),其结构包括:连接主机(19)的安装板(3),安装板(3)上设置有滑动轨道(16),滑动轨道(16)连接驱动装置(7);所述驱动装置(7)上设置有可移动的上驱动轮(701)和铰接于驱动支架(705)的下驱动轮(702);所述安装板(3)上设置有支架(2);支架(2)上有两端固定于支架(2)的导轨(18)和连接传动装置的配线架(4);配线架(4)上铰接有位移传感器(5),位移传感器(5)另一端铰接于支架(2);所述配线架(4)上安装有开孔的入口装置(401)和出口装置(402);所述入口装置(401)安装有可实现钢筋锁紧的自锁机构(6);所述支架(2)上安装有可驱动自锁机构(6)的解锁装置(18)。2.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置,其特征在于:所述安装板(3)开有可根据主机(19)工作状态做位置调整的滑动孔。3.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置,其特征在于:还包括液压缸(8),液压缸(8)一端铰接安装板(3),一端铰接驱动装置(7);所述滑动轨道(16)由导孔(1601)和滑动导轨(1602)组成;驱动装置(7)另一端连接滑动轨道(16)的滑动导轨(1602);导孔(1601)安装在安装板(3)上。4.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置,其特征在于:所述驱动装置(7)包括驱动支架(705),安装于驱动支架(705)的液压缸(703),与液压缸(703)连接的滑动块(706),与滑动块(706)铰接的上驱动轮(701),与上驱动轮(701)键连接的液压马达(704),与驱动支架(705)铰接的下驱动轮(702)。5.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置,其特征在于:所述配线架(4)螺纹连接传动装置的传动丝杠(15),传动丝杠(15)一端键连接液压马达(1),一端铰接于支架(2);所述配线架(4)安装有开有不同的孔的入口装置(401a,401b,401c,401d,401e)和出口装置(402a,402b,402c,402d,402e)。6.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置,其特征在于:所述自锁机构(6)安装于开孔的矩形管(604)内,由两个齿轮(602)、两个齿条(601)和两个弹簧(603)组成;所述齿轮(602)都开有两个不同的孔并与齿条(601)啮合;所述齿条(601)一端由矩形管(604)内壁限位并伸出矩形管(604),另一端开有内孔放置弹簧(603),弹簧(603)另一端由矩形管(604)内壁限位;所述齿条(601)伸出矩形管(604)部分对应解锁装置(18)。7.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置,其特征在于:所述解锁装置(18)由两个并列安装并设置有行程开关的液压缸(1801)组成;所述解锁装置(18)固定于支架(2)。2CN108284179A说明书1/4页一种多规格钢筋自动换料进料装置技术领域[0001]本发明涉及一种数控钢筋弯箍机,特别是数控钢筋弯箍机的多规格钢筋自动换料进料装置。背景技术[0002]在数控钢筋弯箍机的工作中,使用的钢筋规格越来越多,目前我国的数控钢筋弯箍机已经可以实现在同一台设备上加工不同规格的钢筋,但同时只能加工一种规格的钢筋,所以在钢筋加工的一个生产周期内需要多次换料进料,安全性低,效率低下。发明内容[0003]本发明提供一种多规格钢筋自