一种鞋底自动进料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109879013A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910217260.7(22)申请日2019.03.21(71)申请人信泰（福建）科技有限公司地址362200福建省泉州市晋江市经济开发区（五里园）裕源路10号-1至-2(72)发明人许金升田杰吴康强(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司35205代理人郭若山(51)Int.Cl.B65G47/06(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种鞋底自动进料装置(57)摘要本发明公开了一种鞋底自动进料装置，包括机架、运送装置和设置于所述机架上的多个升降装置和多个滑动装置，所述升降装置包括竖直设置于所述机架内侧的鞋底导向杆、升降板导向杆、滚珠丝杆、升降螺母、连接盘、以及滑动安装于所述升降板导向杆上的升降板，所述运送装置包括设于所述机架顶端的主动同步轮、从动同步轮、同步带、真空吸盘、顶部气缸座、以及设于所述顶部气缸座上的升降气缸。通过推拉气缸移动升降板并放置鞋底，然后，通过升降装置将鞋底上升至指定高度，通过真空吸盘吸附鞋底，并通过机架顶端运送装置将鞋底运送至运输鞋底的传送带上，通过鞋底自动进料装置运送鞋底有效节约人工成本和提升生产效率。CN109879013ACN109879013A权利要求书1/1页1.一种鞋底自动进料装置，其特征在于：包括机架、运送装置和设置于所述机架上的多个升降装置和多个滑动装置，所述升降装置包括竖直设置于所述机架内侧的鞋底导向杆、升降板导向杆、滚珠丝杆、升降螺母、连接盘、以及滑动安装于所述升降板导向杆上的升降板，所述升降螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述连接盘的一端与所述升降螺母固定连接，所述连接盘的另一端与所述升降板的底部相接触，所述滑动装置包括滑动杆、气缸座、推拉气缸、以及滑动安装在所述滑动杆上的滑动板，所述升降装置安装在所述滑动板上，所述滑动杆固定在所述机架上，所述推拉气缸与所述气缸座固定连接，所述推拉气缸的推动端与所述滑动板相连，所述运送装置包括设于所述机架顶端的主动同步轮、从动同步轮、同步带、真空吸盘、顶部气缸座、以及设于所述顶部气缸座上的升降气缸，所述主动同步轮与所述从动同步轮通过所述同步带相连，所述顶部气缸座具有固定部，所述固定部套设于所述同步带上，所述真空吸盘设于所述升降气缸的底部并与所述升降气缸的升降端相连。2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动进料装置，其特征在于：所述升降气缸的底部对应于放置鞋底的位置至少设有2个真空吸盘。3.根据权利要求1所述的一种鞋底自动进料装置，其特征在于：所述机架的顶部两侧分别设有滑杆，所述顶部气缸座的底部套设在所述滑杆上。4.根据权利要求1所述的一种鞋底自动进料装置，其特征在于：上升至最高位置的所述升降板与所述真空吸盘的距离为2cm-3cm。5.根据权利要求1所述的一种鞋底自动进料装置，其特征在于：所述顶部气缸座的底部设有用于检测所述鞋底位置的电眼检测装置。6.根据权利要求1所述的一种鞋底自动进料装置，其特征在于：所述鞋底自动进料装置与一运送鞋底的传送带配合，所述传送带水平垂直于所述同步带布置，且所述传送带设于相对于所述真空吸盘的下方。2CN109879013A说明书1/4页一种鞋底自动进料装置技术领域[0001]本发明涉及一种成品鞋制作的进料设备，具体为一种鞋底自动进料装置。背景技术[0002]目前市面上已经推出的成品鞋的智能生产线，在很大程度上实现了智能化与自动化生产。但是，在鞋底进料环节，仍然需要人工长期在机器旁操作，人工成本耗费大，且人工操作，造成错误的风险较大，同时降低了生产效率。[0003]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种能够节约人工成本和提升生产效率的鞋底自动进料装置。[0005]为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：[0006]一种鞋底自动进料装置，包括机架、运送装置和设置于所述机架上的多个升降装置和多个滑动装置，所述升降装置包括竖直设置于所述机架内侧的鞋底导向杆、升降板导向杆、滚珠丝杆、升降螺母、连接盘、以及滑动安装于所述升降板导向杆上的升降板，所述升降螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述连接盘的一端与所述升降螺母固定连接，所述连接盘的另一端与所述升降板的底部相接触，所述滑动装置包括滑动杆、气缸座、推拉气缸、以及滑动安装在所述滑动杆上的滑动板，所述升降装置安装在所述滑动板上，所述滑动杆固定在所述机架上，所述推拉气缸与所述气缸座固定连接，所述推拉气缸的推动端与所述滑动板相连，所述运送装置包括设于所述机架顶端的主动同步轮、从动同步轮、同步带、真空吸盘、顶部气缸座、以及