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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108290467A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201680068284.5(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.11.22利商标事务所11038代理人王爱华(30)优先权数据UB2015A0058092015.11.23IT(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60C23/00(2006.01)2018.05.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0784712016.11.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/089358EN2017.06.01(71)申请人凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司地址200131上海市浦东新区外高桥保税区马吉路2号10层(72)发明人A·贝内维利R·默尔塞利权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称车辆轮以及用于控制车辆的方法(57)摘要一种用于车辆的轮,包括轮胎(2)以及用于支撑轮胎(2)的轮缘(3)。在轮胎(2)和轮缘(3)之间限定用于接受加压空气的室(4)。所述轮(1)还包括定位在所述室(4)内的检测装置(9),所述检测装置(9)用于监测轮(1)中是否有水。CN108290467ACN108290467A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的轮,包括轮胎(2)以及用于支撑轮胎(2)的轮缘(3),限定在轮胎(2)和轮缘(3)之间、用于接收加压空气的室(4),其特征在于轮(1)还包括定位在所述室(4)内、用于检测轮(1)中是否有水的检测装置(9)。2.根据权利要求1所述的轮,其中检测装置(9)包括湿度传感器,通过所述湿度传感器可以检测所述室(4)中是否有水。3.根据权利要求1所述的轮,其中检测装置(9)包括用于检测所述室(4)中的压力并且将检测到的压力值发送至车辆的轮胎充气系统的压力传感器。4.根据权利要求1所述的轮,其中检测装置(9)还包括用于检测所述室(4)中的温度的温度传感器。5.根据权利要求1所述的轮,其中检测装置(9)锚固至界定所述室(4)的所述轮缘(3)的表面。6.根据权利要求1所述的轮,其中检测装置(9)是防水的。7.一种用于控制车辆的方法,所述方法包括下列步骤:-检测限定在车辆的轮(1)的轮胎(2)与轮缘(3)之间的室(4)内是否有水;-测量所述室(4)内的压力;-如果所述室(4)内没有水并且如果所述室(4)内测量的压力(Pw)与目标压力值(PwT)不同,则致动轮胎充气系统给轮胎(2)充气或者放气以使所述室(4)内的压力处于目标压力值(PwT)。8.根据权利要求7所述的方法,其中如果在所述室(4)内检测到水,则轮胎充气系统停用。9.根据权利要求7所述的方法,其中如果在所述室(4)内检测到水,则车辆的控制装置为车辆速度设定限制。10.根据权利要求7所述的方法,其中如果在所述室(4)内检测到水,则产生警示信号。11.根据权利要求7所述的方法,其中通过定位在所述室(4)中的检测装置(9)确定所述室(4)内是否有水,所述检测装置(9)包括湿度传感器。12.根据权利要求11所述的方法,其中检测装置(9)还包括用于测量所述室(4)内的压力以监测所述压力并且在需要时致动车辆的轮胎充气系统的压力传感器。13.根据权利要求11所述的方法,其中检测装置(9)还包括用于监测所述室(4)内的温度的温度传感器。14.根据权利要求11所述的方法,其中检测装置(9)通过用于通信的无线装置将信号发送至车辆的中央单元。15.根据权利要求14所述的方法,其中所述中央单元将所述信号转化成将在车辆CAN总线上共享的CAN信号。2CN108290467A说明书1/4页车辆轮以及用于控制车辆的方法技术领域[0001]本发明涉及用于车辆的轮,所述车辆具体是例如拖拉机的农用车辆。本发明还涉及用于基于可以从关联至车辆的轮胎的一个或多个传感器获得的数据控制车辆的方法。背景技术[0002]很多农民习惯于将水引入拖拉机的轮内,以增加拖拉机的重量并且因此提升对地面的附着。这种被大多数法律禁止的操作可以损害车辆的安全性,尤其是如果车辆以较高速度行进,如当车辆在道路上前进时的情况。[0003]轮胎充气系统正在发展,使轮胎内的压力能够经常被检测,使得轮胎自动充气或者放气以保证轮胎压力维持在最优范围内。如果轮胎内有水,则轮胎充气系统不能正常工作,因为水可以流进轮胎充气系统的气动回路,所述气动回路布置成给轮胎充气或者放气。如果水穿过进入上述气动回路内,则轮胎充气系统不能正常工作并且甚至会受损。发明内容[0004]本发明的目的是改进已知车辆,尤其是例如拖拉机的农用车辆。[0005]本发明的另一个目的是提升车辆(例如,诸如拖拉机