一种自动钢轨打磨机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108301268A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810131769.5(22)申请日2018.02.09(71)申请人浙江德盛铁路器材股份有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同心路380号(72)发明人关铁(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人郑黎明(51)Int.Cl.E01B31/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动钢轨打磨机(57)摘要本发明的自动钢轨打磨机主要由机架、可编程运动控制系统及组件、磨头三部分组成，机架上设有开槽滚动轮，可实现在普通路面和线路轨道上的转移。机架内部设有三条相互垂直的导轨，安装三个独立的同步电机，利用运动控制系统控制步进电机转动，通过同步带带动磨头实现上下、左右、前后运动。借助控制系统，使磨头组件在三维空间内的运动，可以实现各个角度对道岔的打磨，而且预设打磨程序，可以实现自动打磨，实现无人化操作，并具有较高的打磨质量和打磨效率。CN108301268ACN108301268A权利要求书1/1页1.一种自动钢轨打磨机，其特征在于，包括机架、可编程运动控制组件、磨头组件；所述机架下部设置有底座，所述底座上设置有固定器，所述机架前后两侧均设置有移动装置；所述可编程运动控制组件包括运动控制系统、磨头组件定位装置；所述运动控制系统设置在机架上部，所述磨头定位装置设置在机架内部，所述磨头组件定位装置包括相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴同步电机和X轴同步带，所述Y轴导轨上设置有Y轴同步电机和Y轴同步带，所述Z轴导轨上设置有Z轴同步电机和Z轴同步带，所述X轴同步电机、Y轴同步电机、Z轴同步电机均与运动控制系统连接；所述磨头组件包括成型部件、减速装置以及主电机。2.根据权利要求1所述的自动钢轨打磨机，其特征在于，所述固定器为可调式固定器。3.根据权利要求2所述的自动钢轨打磨机，其特征在于，所述机架前侧设置有转向装置，所述转向装置设置在所述机架前端的移动装置上；所述转向装置包括手柄。4.根据权利要求3所述的自动钢轨打磨机，其特征在于，机架前后两侧的移动装置包括开槽滚动轮，所述开槽滚动轮为钢质导轮和/或橡胶轮。5.根据权利要求4所述的自动钢轨打磨机，其特征在于，所述机架前后两侧还设置有加强拉杆。6.根据权利要求5所述的自动钢轨打磨机，其特征在于，所述成型部件为可拆卸的砂轮和/或砂纸。2CN108301268A说明书1/3页一种自动钢轨打磨机技术领域[0001]本发明涉及铁路轨道加工技术领域，尤其涉及一种自动钢轨打磨机。背景技术[0002]铁路运输因其运能大、效率高、运输成本低而受到世界各国的广泛重视美国、加拿大、巴西、澳大利亚、南非等幅员辽阔、资源丰富、煤炭和矿石等大宗货物运量占有较大比重的国家大力发展陆路铁路运输，大量开行铁路运输列车。为满足中国经济发展需求，最近十年我国铁路货运发展迅速。铁路运输作为一种非常有效的陆路运输方式，随着我国经济发展铁路运输的运量及列车速度提升，铁路线路的养护问题日益突出，尤其是道岔部分，由于结构复杂，运动部件种类及形貌差别较大，目前已有较为成熟的打磨机为内燃式钢轨打磨机，其采用内燃机作为砂轮的转动的驱动力，采用圆柱形砂轮通过调整高度、角度来适应钢轨顶面、侧面，通过架设在钢轨上的导轮，采用人工推移的方式实现钢轨的打磨。[0003]现有内燃式打磨机采用人工方式调整砂轮的角度，打磨精度很难保证；采用人工推移和人工调节砂轮高低无法准确打磨辙叉尖端降低形貌，也无法打磨钢轨轨腰。而辙叉以及道岔的打磨又是其制造过程中极为重要的环节，打磨质量的好坏直接影响道岔的使用效果，因此，亟需开发一种高质量的道岔打磨设备以填补市场空白。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种自动钢轨打磨机，利用运动控制系统控制步进电机转动，通过同步带带动磨头实现上下、左右、前后运动，得到一种具有自动打磨功能的打磨机。[0005]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种自动钢轨打磨机，包括机架、可编程运动控制组件、磨头组件；所述机架下部设置有底座，所述底座上设置有固定器，所述机架前后两侧均设置有移动装置；所述可编程运动控制组件包括运动控制系统、磨头组件定位装置，所述运动控制系统设置在机架上部，所述磨头定位装置设置在机架内部，所述磨头组件定位装置包括相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴同步电机和X轴同步带，所述Y轴导轨上设置有Y轴同步电机和Y轴同步带，所述Z轴导轨上设置有Z轴同步电机和Z轴同步带，所述X轴同步电机、Y轴同步电机、Z轴同步电机均与运动控制