一种钢轨维护用自动打磨机器人.pdf
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相关资料
一种钢轨维护用自动打磨机器人.pdf
本发明涉及一种钢轨维护用自动打磨机器人,包括打磨装置、连接链条、行走装置与涂油装置,所述打磨装置数量为二,两个打磨装置左右对称布置,且两个打磨装置之间通过连接链条相连接,打磨装置下端安装有行走装置,位于连接链条右侧的打磨装置前后两侧对称安装有涂油装置,打磨装置包括安装板、安装座、调节气缸与打磨机构,行走装置包括缓冲弹簧、支撑板、调节高度气缸、基板与行走轮,涂油装置包括横板、储油箱、取油辊筒、涂油辊筒、连接架与工作电机。本发明可以解决现有钢轨维护打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、调节不便与使用范围小等
一种自动钢轨焊接打磨方法.pdf
本发明涉及一种自动钢轨打磨方法,包括车载吊臂连接支座13、横向移动装置、纵向移动装置、舵机12、打磨装置;其中车载吊臂连接支座13用于与工程车车载吊臂连接,横向移动装置使用丝杠螺母机构,用于为打磨装置提供横向自由度;垂向移动装置使用丝杠螺母机构,用于为打磨装置提供垂向自由度;舵机12驱动打磨装置,为其提供绕纵轴旋转自由度;对中上触点10和两个对中侧触点11用于钢轨基准点寻找,打磨装置用于对钢轨的精细化打磨;本发明自动化程度高,打磨精度高,可适应不同施工形式;砂轮盘18便于更换,能够极大的减轻施工人员在钢轨
一种自动钢轨打磨机.pdf
本发明的自动钢轨打磨机主要由机架、可编程运动控制系统及组件、磨头三部分组成,机架上设有开槽滚动轮,可实现在普通路面和线路轨道上的转移。机架内部设有三条相互垂直的导轨,安装三个独立的同步电机,利用运动控制系统控制步进电机转动,通过同步带带动磨头实现上下、左右、前后运动。借助控制系统,使磨头组件在三维空间内的运动,可以实现各个角度对道岔的打磨,而且预设打磨程序,可以实现自动打磨,实现无人化操作,并具有较高的打磨质量和打磨效率。
一种钢轨高速打磨车用打磨架.pdf
本发明公开了一种钢轨高速打磨车用打磨架,包括安装框架和打磨梁;安装框架设置为焊接成整体的矩形框架;打磨梁对称平行设置于安装框架中;打磨梁包括磨石组对称设置于焊接箱体的上下两侧;升降机构设置于焊接箱体的两端;打磨角度调整机构设置于升降机构外侧,与安装框架连接。本发明通过升降机构使打磨梁能够快速可靠升降,能在打磨过程中为磨石组提供一定的压紧力;通过打磨角度调整机构对钢轨轨面打磨位置进行调整与控制,实现了钢轨轨面打磨位置的精确调整和广泛覆盖;通过旋转机构实现快速的磨石组旋转更换,并在旋转完成后锁死焊接箱体,有效
一种用于高铁、动车、地铁钢轨维护的自动打磨系统.pdf
本发明涉及一种用于高铁、动车、地铁钢轨维护的自动打磨系统,包括打磨装置,所述打磨装置包括安装板、安装座、调节气缸与打磨机构,安装板左右两端对称安装有安装座,安装座内安装有调节气缸,调节气缸为双向伸缩结构,调节气缸前后两端均安装有打磨机构,打磨机构包括工作架、一号固定板、二号固定板、旋转轴、旋转砂轮、旋转齿轮、过渡齿轮、旋转电机、固定座、调节电动推杆、调节架、一号工作板、二号工作板、转动轴、转动砂轮、转动齿轮、连接齿轮、转动电机、辅助弹簧与导引板。本发明可以解决现有钢轨维护打磨过程中存在的人工成本高、工作效