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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108978376A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811106756.9(22)申请日2018.09.21(71)申请人马小艳地址610000四川省成都市天府新区合江镇罗家坡3组(72)发明人马小艳(51)Int.Cl.E01B31/17(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种钢轨维护用自动打磨机器人(57)摘要本发明涉及一种钢轨维护用自动打磨机器人,包括打磨装置、连接链条、行走装置与涂油装置,所述打磨装置数量为二,两个打磨装置左右对称布置,且两个打磨装置之间通过连接链条相连接,打磨装置下端安装有行走装置,位于连接链条右侧的打磨装置前后两侧对称安装有涂油装置,打磨装置包括安装板、安装座、调节气缸与打磨机构,行走装置包括缓冲弹簧、支撑板、调节高度气缸、基板与行走轮,涂油装置包括横板、储油箱、取油辊筒、涂油辊筒、连接架与工作电机。本发明可以解决现有钢轨维护打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、调节不便与使用范围小等难题,可以实现对钢轨进行自动化打磨、涂油的功能。CN108978376ACN108978376A权利要求书1/2页1.一种钢轨维护用自动打磨机器人,包括打磨装置(1)、连接链条(2)、行走装置(3)与涂油装置(4),其特征在于:所述打磨装置(1)数量为二,两个打磨装置(1)左右对称布置,且两个打磨装置(1)之间通过连接链条(2)相连接,打磨装置(1)下端安装有行走装置(3),位于连接链条(2)右侧的打磨装置(1)前后两侧对称安装有涂油装置(4);其中:所述打磨装置(1)包括安装板(11)、安装座(12)、调节气缸(13)与打磨机构(14),安装板(11)左右两端对称安装有安装座(12),安装座(12)内安装有调节气缸(13),调节气缸(13)前后两端均安装有打磨机构(14);所述打磨机构(14)包括工作架(141)、一号固定板(142)、二号固定板(143)、旋转轴(144)、旋转砂轮(145)、旋转齿轮(146)、过渡齿轮(147)、旋转电机(148)、固定座(149)、调节电动推杆(1411)、调节架(1412)、一号工作板(1413)、二号工作板(1414)、转动轴(1415)、转动砂轮(1416)、转动齿轮(1417)、连接齿轮(1418)、转动电机(1419)、辅助弹簧(1420)与导引板(1421),工作架(141)侧壁通过铰链与调节气缸(13)相连接,工作架(141)为倒T型结构,工作架(141)下端安装有一号固定板(142)与二号固定板(143),且一号固定板(142)与二号固定板(143)前后对称布置,一号固定板(142)侧壁上通过轴承从左往右均匀安装有过渡齿轮(147),且过渡齿轮(147)左右两侧均啮合有旋转齿轮(146),旋转齿轮(146)通过轴承安装在一号固定板(142)侧壁上,且旋转齿轮(146)后端侧壁与旋转轴(144)一端相连接,旋转轴(144)另一端通过轴承安装在二号固定板(143)侧壁上,且位于二号固定板(143)最右端的旋转轴(144)通过联轴器与旋转电机(148)输出轴相连接,旋转电机(148)通过电机座安装在二号固定板(143)侧壁上,工作架(141)右端通过固定座(149)安装有调节电动推杆(1411),调节电动推杆(1411)前后两端对称安装有调节架(1412),调节架(1412)通过滑动配合方式与工作架(141)侧壁相连接,调节架(1412)下端安装有一号工作板(1413),一号工作板(1413)下端通过轴承从左往右均匀安装有连接齿轮(1418),连接齿轮(1418)左右两端均啮合有转动齿轮(1417),转动齿轮(1417)通过轴承安装在一号工作板(1413)下端,且转动齿轮(1417)上端与转动轴(1415)一端相连接,转动轴(1415)另一端通过轴承安装在二号工作板(1414)上,二号工作板(1414)安装在调节架(1412)上,位于一号工作板(1413)最右端的转动齿轮(1417)下端与转动电机(1419)输出轴相连接,转动电机(1419)通过电机座安装在一号工作板(1413)上,二号工作板(1414)上端从左往右均匀安装有辅助弹簧(1420),辅助弹簧(1420)上端安装有导引板(1421);所述行走装置(3)包括缓冲弹簧(31)、支撑板(32)、调节高度气缸(33)、基板(34)与行走轮(35),缓冲弹簧(31)安装在安装板(11)下端,缓冲弹簧(31)下端安装有支撑板(32),支撑板(32)下端与调节高度气缸(33)顶端相连接,调节高度气缸(33)底端安装在基板(34)上,基板(34)下端安装有行走轮(35)。2.根据权利要求