一种螺杆圆柱轮减速器及其螺杆加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108317222A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810335489.6(22)申请日2018.04.16(71)申请人暨伟地址410300湖南省长沙市浏阳市淮川办事处金沙中路三巷13号2栋二单元3号(72)发明人暨伟彭丽(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人潘传军(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种螺杆圆柱轮减速器及其螺杆加工方法(57)摘要本发明公开了一种螺杆圆柱轮减速器及其螺杆加工方法，螺杆上设有双向螺距渐变的螺纹；圆柱轮上的圆柱体的中部与螺杆的螺纹啮合以完成传动过程。双向螺距渐变的螺纹确保了圆柱体与螺杆螺纹的啮合协调顺畅；两端固定中部悬空结构的圆柱体具有一定的弹性以消除回差间隙，故而可以缩小配合件之间的工装间隙，提高配合精度；圆柱体可以通过研磨得到，而无需进行复杂的曲面加工，生产成本低。CN108317222ACN108317222A权利要求书1/1页1.一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，包括螺杆与圆柱轮；所述圆柱轮包括若干圆柱体、两个圆盘保持架、两个端板、中心轴；所述圆盘保持架上设有中心孔和若干围绕中心孔圆周分布的通孔，两端板之间固装中心轴，圆盘保持架上的中心孔套装在中心轴上；各圆柱体的两端分别装置在两个圆盘保持架上的通孔内，各圆柱体的中部呈悬空状态；所述螺杆上设有双向螺距渐变的螺纹；所述圆柱轮上的圆柱体的中部与螺杆的螺纹啮合，所述螺杆连接电机旋转。2.如权利要求1所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆盘保持架上的中心孔与中心轴之间设有装置滚珠的环形坡面槽，环形坡面槽的槽口上覆盖压迫滚珠的压片，所述压片采用耐磨片。3.如权利要求1或2所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述螺杆的轴承座设有安装位置调节机构，所述螺杆的螺纹截面为由上到下逐渐缩小的圆底V形结构，通过调节螺杆的安装位置来调节螺纹与圆柱体的啮合深度。4.如权利要求1或2所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆盘保持架上的通孔为腰型孔；所述端板内侧设有导向凹槽，所述导向凹槽是由直行段和圆弧段衔接构成的封闭环状，直行段的位置和长度对应螺杆的螺纹设置；各圆柱体的两端头分别穿过圆盘保持架上的腰型孔套在端板的导向凹槽内。5.如权利要求4所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述腰型孔设有定位圆柱体的耐磨片卡槽。6.如权利要求3所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆盘保持架上的通孔为腰型孔；所述端板内侧设有导向凹槽，所述导向凹槽是由直行段和圆弧段衔接构成的封闭环状，直行段的位置和长度对应螺杆的螺纹设置；各圆柱体的两端头分别穿过圆盘保持架上的腰型孔套在端板的导向凹槽内。7.如权利要求1、2、5、6任一项所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆柱轮的一个端板的外侧连接动力输出盘。8.如权利要求4所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆柱轮的一个端板的外侧连接动力输出盘。9.一种设有双向螺距渐变螺纹的螺杆的加工机构，其特征在于，包括对应圆柱轮设置的圆柱盘，圆柱盘上的圆柱体的数量及其分布方式都与圆柱轮一致；圆柱盘连接第二数控电机以转速V2左右摆动；铣刀及其驱动电机在轨迹跟随叉的驱动下跟随圆柱盘沿导轨左右摆动；待加工的螺杆连接第一数控电机以转速V1跟随圆柱盘正反转动；所述V1:V2＝n:1，所述n为圆柱盘上的圆柱体的数量。2CN108317222A说明书1/3页一种螺杆圆柱轮减速器及其螺杆加工方法技术领域[0001]本发明涉及一种减速器。背景技术[0002]现有的减速器的结构都是齿轮与齿轮、涡轮与蜗杆等方式的曲面配合实现高速小扭矩输入、低速大扭矩输出。在很多领域中，比如机器人关节运用等领域中的减速器，其精度要求非常高，减速器的生产技术难度大，对生产加工设备和原材料的要求都非常高，导致生产成本昂贵。发明内容[0003]本发明目的之一在于提供一种高精度的减速器，具有较低的生产成本。本发明的另一个目的在于提供该减速器的螺杆的加工机构。[0004]本发明采用的技术方案是，一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，包括螺杆与圆柱轮；所述圆柱轮包括若干圆柱体、两个圆盘保持架、两个端板、中心轴；所述圆盘保持架上设有中心孔和若干围绕中心孔圆周分布的通孔，两端板之间固装中心轴，圆盘保持架上的中心孔套装在中心轴上；各圆柱体的两端分别装置在两个圆盘保持架上的通孔内，各圆柱体的中部呈悬空状态；所述螺杆上设有双向螺距渐变的螺纹；所述圆柱轮上的圆柱体的中部与螺杆的螺纹啮合，所述螺杆连接电机旋转。[0005]本发明的有益效果在于，采用上述技术方案，双向螺距渐变的螺纹确保了圆柱体与螺杆螺