电动转向式转向操纵装置.pdf
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相关资料
电动转向式转向操纵装置.pdf
本发明提供一种不易给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。具有能够机械地连接驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与根据驾驶员的转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置的构造,具备:向转向操纵输入装置的转向轴施加转向操纵反作用力的转向操纵侧马达;向转向装置的齿条轴施加转向力的转向侧马达;以产生转向操纵反作用力的方式控制对转向操纵侧马达的供电,并且以产生转向力的方式控制对转向侧马达的供电的供电控制电路。供电控制电路在为了控制对转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比是作为转向角无法追随转向操纵角
电动式转向装置.pdf
本发明涉及电动式转向装置,包括:蜗杆轴部,具备蜗杆齿轮;蜗轮部,外周面啮合于蜗杆齿轮进行旋转;外壳部,包裹住蜗杆轴部;以及支撑部,安装于外壳部,对蜗杆轴部进行支撑。
转向操纵装置.pdf
本发明提供转向操纵装置,在自动驾驶中能限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作。具备对转向操纵部件施加反作用力的反作用力驱动装置;将转向轮转向的转向驱动装置;使转向操纵部件在操作位置与退避位置之间移动的移动驱动装置;基于向模式输入装置的输入切换手动驾驶模式和自动驾驶模式的模式切换电路;在切换为手动驾驶模式时使转向操纵部件向操作位置移动,在向自动驾驶模式被切换时使转向操纵部件向退避位置移动的移动控制电路;在手动驾驶模式中基于转向操纵部件的转向操纵信息和转向驱动装置的转向信息来控制反作用力驱动装置的反作用
转向操纵装置.pdf
一种转向操纵装置(10),包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36),控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度,使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时,随着目标角度接近角度区域的界限值,目标角度的增加的程度变慢。
转向操纵装置.pdf
本发明涉及转向操纵装置。将相对于小齿轮轴在周向的旋转角度的、齿条轴在第一方向上的移动距离设为行程比。就行程比而言,在小齿轮相对于第三以及第五齿条中的某一齿条啮合时,比小齿轮相对于第一齿条啮合时大。小齿轮在第二以及第四中的某一齿条上移动时,行程比变化。形成于齿条引导器与引导器塞之间的间隙在小齿轮相对于第三齿条以及第五齿条中的某一齿条啮合时比小齿轮相对于第一齿条啮合时小。小齿轮在第二以及第四中的某一齿条上移动时,形成于齿条引导器与引导器塞之间的间隙变化。