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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108328547A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810255243.8(22)申请日2018.03.25(71)申请人王俊博地址130062吉林省长春市绿园区正阳街道成涛绿锦国际20栋1003室(72)发明人王俊博(51)Int.Cl.B67B7/54(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种罐体自动开盖方法(57)摘要一种罐体自动开盖方法,该方法利用定位升降台带动罐体上升与压头进行定位,离合气缸通过离合杠杆带动离合器与离合齿轮结合与分离,转盘驱动齿轮与离合齿轮实现差速传动,带动转盘与进给凸轮实现相对转动,刀具进给装置安装在转盘上,一方面通过仿形压轮沿仿形凸轮运动,使刀具绕罐体进行仿形运动,另一方面通过进给压轮沿进给凸轮运动,使刀具绕罐体进行进给运动,最终实现刀具对罐盖的仿形切割,切割完毕后,推盖气缸动作,将切割下的罐盖与压头分离,同时离合器与离合齿轮脱开,刀具进给装置退回到刀具切割初始位置,定位升降台带动切割后的罐体下落,完成开盖动作。CN108328547ACN108328547A权利要求书1/1页1.一种罐体自动开盖方法,该方法利用定位升降台带动罐体上升与压头进行定位,离合气缸通过离合杠杆带动离合器与离合齿轮结合与分离,转盘驱动齿轮与离合齿轮实现差速传动,带动转盘与进给凸轮实现相对转动,刀具进给装置安装在转盘上,一方面通过仿形压轮沿仿形凸轮运动,使刀具绕罐体进行仿形运动,另一方面通过进给压轮沿进给凸轮运动,使刀具绕罐体进行进给运动,最终实现刀具对罐盖的仿形切割,切割完毕后,推盖气缸动作,将切割下的罐盖与压头分离,同时离合器与离合齿轮脱开,刀具进给装置退回到刀具切割初始位置,定位升降台带动切割后的罐体下落,完成开盖动作。2.根据权利要求1所述的一种罐体自动开盖方法,其特征是:定位升降台通过手轮带动丝杠旋转,使升降座在滑轨上的移动来调节罐体的高度位置,以适应不同高度罐体的切割,升降气缸安装在升降座上,带动升降轴、定位升降台及罐体上下运动,实现罐体的上升夹紧及下降,在定位升降台的三面安装有定位挡板,实现罐体的定位。3.根据权利要求1所述的一种罐体自动开盖方法,其特征是:升降气缸带动罐体上升到位时,离合气缸动作,通过离合杠杆带动离合器向上运动,使离合器与离合齿轮结合,上齿轮及下齿轮通过小齿轮轴带动转动,上齿轮与转盘驱动齿轮啮合,带动转盘转动,下齿轮带动离合齿轮通过离合器带动进给凸轮转动,转盘驱动齿轮与离合齿轮齿数不同,二者转速不同,使转盘绕进给凸轮转动,在刀具进给装置沿仿形凸轮作罐体的仿形运动时,还沿进给凸轮作罐体进给切割运动,切割完成后,进给压轮进入进给凸轮凹槽内,刀具进给装置与罐体脱开,电机断电,同时离合气缸带动离合杠杆使离合器与离合齿轮脱开,转盘与进给凸轮停止转动,定位升降台带动切割后的罐体下降。4.根据权利要求1所述的一种罐体自动开盖方法,其特征是:安装在转盘上的刀具进给装置由2套组成,转盘转动时,仿形连杆通过仿形压轮沿仿形凸轮作曲线运动,通过摆杆销轴带动摆杆绕刀杆轴转动,带动刀杆及刀具沿罐体进行仿形运动,进给压轮沿进给凸轮作曲线运动,带动进给连杆绕进给连杆摆动轴转动,并通过连杆带动仿形连杆及摆动销轴摆动,使摆杆与刀杆轴转动,带动刀杆及刀具沿罐体进行切割运动,实现罐体的开盖,摆杆通过弹簧、张紧轴、连接轴的连接及弹簧力的调节,实现切割过程中仿形压轮、进给压轮始终与仿形凸轮、进给凸轮压紧。2CN108328547A说明书1/3页一种罐体自动开盖方法所属技术领域[0001]本发明涉及一种圆形、方形、异形罐体自动开盖方法,特别适合于异形罐体包装品使用时的自动开盖。背景技术[0002]铁盒罐体包装在食品、油漆及其它包装领域中广泛应用,当需要使用这些罐体中的物品时,需要将罐体进行开盖处理,目前罐体开盖方法是利用人工开盖,劳动强度大,效率低,满足不了大批量罐体开盖的需求,市场需要一种罐体的自动开盖技术。发明内容[0003]为了克服罐体开盖困难的难题,本发明提供了一种罐体自动开盖方法,该方法利用电机、齿轮传动、离合器、进给凸轮、仿形凸轮、转盘及刀具进给装置的运动,配合罐体升降,实现刀具绕罐体进行仿形复合切割运动,完成罐体的自动开盖。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:人工将罐体放入定位升降台上,通过定位挡板对罐体进行定位,启动开关,定位升降台上升使罐体上盖凹槽与压头压紧,通过开关使离合气缸、离合杠杆带动离合器与离合齿轮结合,同时启动电机,利用皮带及齿轮传动,使转盘驱动齿轮及离合齿轮进行差速转动,实现转盘与进给凸轮相对转动,安装在转盘上的刀具进给装置,一方面通过仿形压轮沿仿形凸轮运动,使刀