一种箱盖自动开合机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106401352A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610922820.5(22)申请日2016.10.27(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人桑宏强张鑫贵张新建(51)Int.Cl.E05F15/622(2015.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种箱盖自动开合机构(57)摘要本发明公开了一种箱盖自动开合机构，特别涉及一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，主要包括驱动系统，传动系统和执行系统三部分。所述驱动系统主要由有刷直流伺服电机、减速器及联轴器组成，所述驱动系统固定于减速器支撑方筒上，减速器支撑方筒两侧各固定一个旋转轴，旋转轴与箱体固联的支撑架连接。所述传动系统包括梯形丝杠、丝杠螺母及其附件组成。丝杠上端与减速器输出轴通过联轴器连接，丝杠螺母紧固在U型螺母支架上。所述执行系统为一固定在箱盖上的压杆，压杆的伸出端的顶端与压杆拨叉连接，压杆拨叉与U型螺母支架连接，螺母的往复运动带动箱盖压杆摆动，从而完成箱盖的开合。本发明具有占用空间小、结构简单、易于控制的优点。CN106401352ACN106401352A权利要求书1/1页1.一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：它包括驱动系统，传动系统和执行系统三部分：所述驱动系统由安装在减速器支撑方筒的伺服电机、减速器及联轴器组成，所述减速器支撑方筒两侧通过螺钉连接各固定一个旋转轴，旋转轴通过轴承与箱体固连的支撑架连接；所述传动系统包括梯形丝杠、丝杠螺母、角接触球轴承及其附件组成，梯形丝杠的上端与减速器输出轴通过联轴器连接，同时通过角接触球轴承固定在减速器支撑方筒上，将丝杠传动系统悬挂在支撑架上，随箱盖闭合而摆动，丝杠螺母通过螺钉与U型螺母支架连接，随着丝杠的转动，U型螺母支架在螺母的带动下沿着丝杠的轴线方向作往复运动；所述执行系统由合页轴、压杆拨叉、固定在箱盖上的压杆、箱盖以及附件组成，压杆的伸出端的顶端与压杆拨叉通过螺钉紧固，压杆拨叉通过连接轴与U型螺母支架连接，螺母沿着丝杠方向的往复运动带动箱盖压杆围绕合页轴线摆动，从而完成箱盖的开合。2.按照权利要求1所述的一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：由悬挂在支撑架上的丝杠机构驱动杠杆机构，杠杆机构完成箱盖的开合动作。3.按照权利要求1所述的一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：将所述驱动系统安装在悬挂支撑架上，丝杠能够随箱盖的闭合而进行摆动，从而丝杠只受轴向载荷而不受径向载荷。4.按照权利要求1所述的一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：U型螺母支架与压杆拨叉连接的旋转轴将轴、端盖和螺栓集成于一个零件，一轴多用，优化空间布局。5.按照权利要求1所述的一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：将安装在支撑板上的驱动系统和传动系统的悬挂结构设计成分体结构，便于安装。2CN106401352A说明书1/2页一种箱盖自动开合机构技术领域[0001]本发明涉及一种箱盖自动开合机构，特别涉及一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构。背景技术[0002]在一些电子元件、航天设备、精密仪器以及重要机械部件的研制过程中，需通过实施热循环试验对产品进行功能和性能的检验，其原理是通过在高低温条件下的环境应力筛选来发现潜在的质量缺陷。常压下热循环试验相对于真空中实施热循环试验有着成本和试验周期上的优势，其试验的实施是在高低温试验箱中进行的。通过对现有技术检索发现，现有的高低温试验箱大多不能实现在高温及低温情况下自动开合，且考虑到实验环境的温度范围，对人体来说，不能接受，故设计一种可以使箱盖自动开合的机械结构。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以在高低温环境下稳定、可靠地实现箱盖自动开合的机构。[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：[0005]一种用于箱盖绕定轴转动的自动开合机构包括驱动系统，传动系统和执行系统三部分。[0006]所述驱动系统主要由有刷直流伺服电机、减速器及联轴器组成。所述伺服电机、减速器及联轴器固定于减速器支撑方筒上，所述减速器支撑方筒两侧通过螺钉连接各固定一个旋转轴，旋转轴通过轴承与箱体固连的支撑架连接。减速器输出轴通过联轴器与梯形丝杠连接，将动力传送至传动系统。电机输出轴及减速器输出轴与梯形丝杠在同一轴线上。[0007]所述传动系统包括梯形丝杠、丝杠螺母、角接触球轴承及其附件组成。梯形丝杠的上端与减速器输出轴通过联轴器连接，同时通过成对轴承固定在减速器支撑方筒上，将丝杠传动系统悬挂在支撑架上，随箱盖闭合而摆动。丝杠螺母通过螺钉与U型螺母