一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115402606A(43)申请公布日2022.11.29(21)申请号202210972923.8(22)申请日2022.08.15(71)申请人重庆久之泰包装有限公司地址400000重庆市垫江县高安镇东兴村9组210号(72)发明人寇茂权(74)专利代理机构重庆越利知识产权代理事务所(普通合伙)50258专利代理师丁孝涛(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B26D1/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置(57)摘要一种包装箱的自动开盖分拣装置，包括支撑座、传送带、安装架、切割部件和定位机构；支撑座为水平座其底部设置多组用于支撑的支撑脚；传送带安装在支撑座上，传送带用于对包装箱进行输送；定位机构在传送带的左右两侧对称设置，定位机构对包装箱定位；安装架设置在支撑座的升降机构上并保持架空状态，安装架之间设置横梁；横梁位于传送带的中线位置；切割部件设置在横梁上，并沿着横梁左右滑动；切割部件上设置有锁紧件进行限位，本发明能够方便的对包装箱上的胶带进行切割，方便将包装箱打开；同时能够根据包装箱的大小进行调节，适用于不同尺寸的包装箱。CN115402606ACN115402606A权利要求书1/1页1.一种包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1.根据需要开箱的包装箱的高度调整升降机构保证切割部件与包装箱的顶部接触；S2.包装箱通过传送带沿着进料方向输送与切割部件接触，将胶带裁开；S3.供气装置通过导管和软管供气，刀片上的气孔向外喷气，将包装箱的摇盖冲开；S4.安装在支撑座上的机械手通过吸盘吸附将摇盖完全展开；S5.分拣机械手对包装箱内的物品进行分拣。2.根据权利要求1所述的包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，S1中升降机构为液压缸驱动。3.根据权利要求1所述的包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，S2中包装箱在传送带上输送通过定位机构夹紧，保证保证箱的中线与切割部件对应。4.根据权利要求1所述的包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于，切割组件上设置锁紧件，切割组件间的间距根据包装箱的长度手动调整。5.一种包装箱的自动开盖分拣装置，应用于如权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，包括支撑座、传送带、安装架、切割部件和定位机构；支撑座为水平座其底部设置多组用于支撑的支撑脚；传送带安装在支撑座上，传送带用于对包装箱进行输送；定位机构在传送带的左右两侧对称设置，定位机构对包装箱定位；安装架设置在支撑座的升降机构上并保持架空状态，安装架之间设置横梁；横梁位于传送带的中线位置；切割部件设置在横梁上，并沿着横梁左右滑动；切割部件上设置有锁紧件进行限位。6.根据权利要求5所述的包装箱的自动开盖分拣装置，其特征在于，传送带的左右两侧均设置有用于阻挡的侧挡板。7.根据权利要求5所述的包装箱的自动开盖分拣装置，其特征在于，定位机构包括一组固定架和多组活动架；固定架和活动架上均设置有导向轮；导向轮与包装箱接触，并保持滚动；固定架安装在进料一端，进料端形成喇叭状结构；活动架为双层套管结构，且在活动架内设置用于支撑的弹性件；受到挤压则弹性件保持挤压状态，活动架保持收缩。8.根据权利要求5所述的包装箱的自动开盖分拣装置，其特征在于，切割部件设置两组；切割部件包括卡座、基座、支杆和刀片；横梁的底部设置有贯穿的滑槽；基座卡在滑槽中沿着滑槽滑动；卡座与横梁的顶部卡接，其底部与基座保持固定安装；锁紧件为楔形螺栓结构，锁紧件从滑槽中穿过，锁紧件向下旋紧则对切割部件进行限位；支杆垂直设置在基座的底部，刀片安装在支杆上，并与支杆保持转动。9.根据权利要求8所述的包装箱的自动开盖分拣装置，其特征在于，支杆上设置有向两侧延伸的尖锥结构，尖锥结构与刀片的切割方向保持垂直。10.根据权利要求8所述的包装箱的自动开盖分拣装置，其特征在于，刀片包括与支杆转动的连接端和延伸端；延伸端与连接端存在10‑15度的夹角；连接端与支杆的连接部位向下突出形成接触部；切割部件上设置有与气源连接的导管，刀片上设置软管与导管相连通；且刀片上预留气孔，进行排气。2CN115402606A说明书1/4页一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置技术领域[0001]本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置。背景技术[0002]在各物流领域，经常需要对箱体内的物件进行再次分拣、打印标识码或将箱体封盖打开，为下一步工序做准备。目前，各类箱体的内侧封盖打开，基本还是依靠人工实现，处于手工或半自动，高强度状态。开箱动作繁琐、效率低下，常造成后续自动化工序故障停车。由于箱体以及箱体内侧封盖尺寸