电动车轮毂转向悬架系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106739909A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710009507.7(22)申请日2017.01.06(71)申请人深圳大学地址518000广东省深圳市南山区南海大道3688号(72)发明人徐颖徐刚池成陈碧云沈剑豪魏波贾文豪单新仇宇文卢泽丰(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312代理人王利彬(51)Int.Cl.B60G13/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称电动车轮毂转向悬架系统(57)摘要本发明实施例适用于电动车技术领域，提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统，执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器，悬挂装置的下端与电动轮部件的一侧连接，减震器安装于悬挂装置上，转向装置安装在悬挂装置的上端，并位于电动轮部件的上方，连接部件与转向装置固定连接，转向装置驱动悬挂装置和电动轮部件一起转向。本发明能够实现中心转向悬架在电动轮上的应用，可极大的简化基于阿克曼转向模型的控制算法；同时，转向装置位于电动轮部件上方，可使电动轮部件可以进行大幅度转向，从而实现全方位运动的机动性能。CN106739909ACN106739909A权利要求书1/1页1.一种电动汽车轮毂转向悬架系统，包括执行机构和控制所述执行机构工作的控制系统，所述执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件；其特征在于，所述悬挂装置包括减震器，所述悬挂装置的下端与所述电动轮部件的一侧连接，所述减震器安装于所述悬挂装置上，所述转向装置安装在所述悬挂装置的上端，并位于所述电动轮部件的上方，所述连接部件与转向装置固定连接，所述转向装置驱动所述悬挂装置和电动轮部件一起转向。2.如权利要求1所述的电动车轮毂转向悬架系统，其特征在于，所述电动轮部件包括轮胎、电机壳、轮毂、轮毂电机、霍尔传感器码盘、电磁制动器、电磁制动片以及霍尔传感器；所述轮胎安装在所述轮毂上，所述电机壳固定在所述轮毂内，所述轮毂电机安装在所述电机壳内，所述轮毂电机的转子与所述电机壳固定在一起相对于所述轮毂电机的定子做旋转运动，所述轮毂电机的输出轴固定安装在所述悬挂装置下端，所述电磁制动器及电磁制动片固定在所述轮毂电机的输出轴上，所述霍尔传感器码盘穿过所述轮毂电机的输出轴安装在所述电机壳上，所述霍尔传感器安放于所述悬挂装置底部。3.如权利要求2所述的电动车轮毂转向悬架系统，其特征在于，所述悬挂装置还包括两个阻尼、悬架臂以及连接盘，所述的两个阻尼和减震器的上端均固定安装在所述悬架臂的一端，所述悬架臂的另一端与所述转向装置固定连接，所述的两个阻尼和减震器的下端均固定安装在所述连接盘上，所述连接盘与所述轮毂电机的输出轴相互固定。4.如权利要求3所述的电动车轮毂转向悬架系统，其特征在于，所述转向装置包括凸台轴、圆锥滚子轴承、推力轴承、齿轮减速器、步进电机以及圆台；所述步进电机的输出轴与所述齿轮减速器传动连接，所述圆台与齿轮减速器固定连接，所述凸台轴插置于所述圆台内，并且其上端与所述齿轮减速器的输出轴传动连接，所述凸台轴的下端与所述悬架臂固定连接，所述圆锥滚子轴承和推力轴承的外圈均与所述圆台过盈配合，所述圆锥滚子轴承和推力轴承的内圈均与所述凸台轴过盈配合，所述圆台固定安装于所述连接部件上，所述凸台轴的中心轴线穿过所述轮胎中性面。5.如权利要求4所述的电动车轮毂转向悬架系统，其特征在于，所述连接部件包括基座和螺栓，所述圆台通过所述螺栓紧固于所述基座一端，所述基座的另一端固定于车架上。6.如权利要求1所述的电动车轮毂转向悬架系统，其特征在于，所述控制系统包括光电编码器、驱动器、控制器、路感电机、转角传感器、扭矩传感器、方向盘、电子加速踏板以及电子制动踏板；所述转向装置通过所述光电编码器连接所述控制器，所述控制器通过所述驱动器连接所述转向装置，所述转角传感器与扭矩传感器均同轴置于所述方向盘转向柱上，并与所述控制器连接，所述路感电机通过所述驱动器连接所述控制器，所述电动轮部件通过所述驱动器连接所述控制器，所述电子加速踏板与电子制动踏板均与所述控制器连接。2CN106739909A说明书1/5页电动车轮毂转向悬架系统技术领域[0001]本发明属于电动车技术领域，尤其涉及电动车轮毂转向悬架系统。背景技术[0002]传统燃油车对生态和环境带来诸多负面影响，因此，清洁高效可持续的电能被寄予厚望。在此热潮下，提升车辆电气化水平，降低对传统驱动技术的依赖成为汽车工业的共识，其中轮毂电机便成为实现该愿景