一种自动化SMD载带胶膜接料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108328392A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810337758.2(22)申请日2018.04.16(71)申请人深圳市洋浦科技有限公司地址518126广东省深圳市宝安区西乡街道固戍航空路与顺昌路交汇泰华梧桐工业园13B栋2层(72)发明人黎艺文(74)专利代理机构深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)44276代理人田志远袁浩华(51)Int.Cl.B65H21/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图15页(54)发明名称一种自动化SMD载带胶膜接料机(57)摘要本发明公开了SMD料带接驳技术领域中的一种自动化SMD载带胶膜接料机，包括机架，机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；机架外侧设有载带料盘、条码打印机、订书机接料钳、废料回收抽屉、手动载带切片、显示器及操作界面；凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮；并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮；真空吸膜转移机构中，真空吸头在螺杆电机和齿条电机的带动下，吸附并转移并接膜至贴膜位置。本发明具有自动化程度高、载带接驳效率高、一致性好、通用性强的特点，同时条码打印方便于追踪、对比、防错。CN108328392ACN108328392A权利要求书1/2页1.一种自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，包括机架，所述机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；所述机架内部设有运动控制器，所述运动控制器分别连接所述凸轮系统、所述并接膜传送机构以及所述真空吸膜转移机构，所述机架的侧面设有载带料盘、便携式条码打印机、订书机接料钳及废料回收抽屉，所述机架的前侧设有手动载带切片，所述机架上方设有显示器及操作界面，所述机架的后侧设有网络接口；所述凸轮系统的左右两侧对称设置载带传送机构，所述凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮，所述同步轮、所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮均套在中心轴上，所述闭环步进电机通过所述同步轮带动所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮转动，所述载带传送机构压轮活动凸轮带动所述载带传送机构中的压料轮转动，并驱动载带前进，所述载带切刀机构活动控制凸轮控制载带精密切刀运动，所述载带精密切刀对所述载带进行切除，所述并接升降台控制凸轮带动并接升降台上下运动，所述并接升降台对并接膜进行贴合；所述并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮，所述并接膜套在所述料卷上，所述并接膜的前端延伸至贴膜位置，并通过所述传送轮进入所述废料回收抽屉，所述料带电机带动所述料卷放料；所述真空吸膜转移机构包括螺杆电机和真空吸头，所述螺杆电机带动所述真空吸头上下滑动，所述齿条电机带动所述真空吸头前后滑动，所述真空吸头在所述螺杆电机和所述齿条电机的带动下，吸附并转移所述并接膜至贴膜位置。2.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述机架的侧面设有收卷载带机构，所述收卷载带机构包括所述载带料盘、转轴盘及直流电机，所述直流电机通过所述转轴盘带动所述载带料盘转动。3.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述手动载带切片包括手柄、活动刀片及固定刀片，所述手柄通过压轮与所述活动刀片连接，所述活动刀片下端设有压缩弹簧，并且所述压缩弹簧驱动所述活动刀片复位。4.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述同步轮包括同步轮A和同步轮B，所述同步轮A套在所述中心轴上，所述同步轮A通过同步带与所述同步轮B连接，所述同步轮B通过步进电机减速器与所述闭环步进电机连接。5.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述载带传送机构包括步进双轴电机、平动件A、平动件B、弹性活动件、回转件、棘轮以及所述压料轮，所述压料轮设于所述弹性活动件上，所述弹性活动件设于所述回转件上，所述回转件固定在所述平动件A上，所述棘轮固定在所述步进双轴电机的轴上。6.根据权利要求5所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述弹性活动件的一端设有活动件压缩弹簧，所述弹性活动件的中部通过中间固定销钉与所述回转件连接，所述活动件压缩弹簧为所述弹性活动件提供压缩弹力，所述弹性活动件通过中间固定销钉向下压缩所述压料轮，使得所述压料轮的轮面贴合于压料轮安装座。7.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述载带精密切刀2CN108328392A权利要求书2