柔性外齿齿轮以及波动齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108350990A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201580083783.7(51)Int.Cl.(22)申请日2015.11.06F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.04.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0814162015.11.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/077657JA2017.05.11(71)申请人谐波传动系统有限公司地址日本国东京都(72)发明人小林优保科达郎(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432代理人王轶陈东升权利要求书1页说明书5页附图4页按照条约第19条修改的权利要求书1页(54)发明名称柔性外齿齿轮以及波动齿轮装置(57)摘要波动齿轮装置(1)的柔性外齿齿轮(3)具备：能够在半径方向上挠曲的圆筒状主体部(11)；在上述圆筒状主体部(11)的外周面以恒定的齿距而形成的外齿(14)；以及在圆筒状主体部(11)的内周面(18)沿着其周向以与外齿相同的齿距而形成的槽部(17)。槽部(17)是以外齿(14)的齿牙中心线为中心的波形截面形状的槽部，并且在外齿(14)的齿宽方向上延伸。能够维持挠曲容易度以及能耐受由啮合引起的切线力的齿形形状、且能够增大齿底厚度以提高柔性外齿齿轮的齿底疲劳强度。CN108350990ACN108350990A权利要求书1/1页1.一种波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其因波动发生器而在半径方向上挠曲、且相对于刚性内齿齿轮在局部啮合，所述波动齿轮装置的柔性外齿齿轮的特征在于，具有：圆筒状主体部，该圆筒状主体部能够在半径方向上挠曲；外齿，该外齿在所述圆筒状主体部的外周面沿着所述外周面的周向以恒定的齿距而形成；以及槽部，该槽部在所述圆筒状主体部的内周面沿着所述内周面的周向以与所述外齿相同的齿距而形成，所述槽部是以所述外齿的齿牙中心线为槽部中心线的波形截面形状的槽部，并且在所述外齿的齿宽方向上延伸。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其特征在于，当将所述外齿的齿底部中立线直径设为d1、且将所述外齿的齿底圆直径设为d2时，在所述槽部，所述槽部中心线上的起始自所述内周面的深度D如下式所示，(3d1+d2)/4≤D≤(d1+3d2)/4。3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其特征在于，由下述的第一圆弧以及第二圆弧来规定所述槽部的所述波形截面形状，其中，该第一圆弧是以所述槽部中心线上的位置为中心的半径R1的、凸向半径方向的外侧的圆弧，该第二圆弧是与所述第一圆弧以及所述内周面分别平滑地连接、且凸向半径方向的内侧的圆弧，所述半径R1为所述外齿的模数的(0.4±0.1)倍的长度。4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其特征在于，具备圆盘状的隔膜，该隔膜从所述圆筒状主体部的一侧的端部朝半径方向的内侧或外侧延伸，所述外齿形成于所述圆筒状主体部的另一侧的开口端侧的外周面部分，在所述圆筒状主体部的所述内周面，所述槽部从所述开口端延伸至与所述外齿的所述隔膜侧的齿宽方向上的端部对应的位置，在所述内周面形成有延长槽部分，该延长槽部分相对于所述槽部连续，在直至到达所述隔膜的中途位置为止的区间内，该延长槽部分的所述槽部的深度以及宽度逐渐减小。5.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其特征在于，所述槽部为润滑剂贮存部。6.一种波动齿轮装置，其特征在于，所述波动齿轮装置具有：刚性内齿齿轮；权利要求1至5中任一项所述的柔性外齿齿轮；以及波动发生器，利用所述波动发生器使得所述柔性外齿齿轮在半径方向上挠曲、且使得所述柔性外齿齿轮相对于所述刚性内齿齿轮在局部啮合，所述波动发生器使得所述刚性内齿齿轮与所述柔性外齿齿轮的啮合位置在圆周方向上移动。2CN108350990A说明书1/5页柔性外齿齿轮以及波动齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及波动齿轮装置的柔性外齿齿轮。背景技术[0002]作为波动齿轮装置，如专利文献1、2、3记载的那样，已知有：柔性外齿齿轮呈杯状的杯型波动齿轮装置、呈礼帽形状的礼帽型波动齿轮装置、以及呈圆筒形状的扁平型波动齿轮装置。在波动齿轮装置中，因波动发生器而使得柔性外齿齿轮挠曲成非圆形，例如挠曲成椭圆状，该柔性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮在局部啮合，当波动发生器旋转时，两个齿轮的啮合位置在圆周方向上移动。[0003]在波动齿轮装置中，各部分因波动发生器而反复在半径方向上挠曲的柔性外齿齿轮的齿底疲劳强度与下述两种拉伸应力存在关联，该两个拉伸应力为：因椭圆形状的挠曲(弯曲)变形而产生的柔性外齿齿轮的齿底部的拉伸应力；以及因负载扭矩而产生的齿底部的拉伸应力。